๋ก ๐์์ ๋จ์ด ๐ก่จ ํ์ 7๊ฐ
๊ตญ์ด์ฌ์ ์์ ๐"๋ก"๋ก ์์ํ๋ ๋จ์ด ์ค์์, ํ์ '่จ (๊พํ ๊ณ)' ๊ด๋ จ ๋จ์ด๋ 7๊ฐ ์ ๋๋ค.
๐กํต๊ณ
ํ์ฌ
๊ธ์์
๋ถ์ผ
๋ ๊ธ์
-
๋กํฌ์ฐ ๊ตณ๊ธฐ๊ณ
(Rockwell๊ตณ๊ธฐ่จ)
:
๊ณต์ ์ฌ๋ฃ์ ๊ฒฝ๋(็กฌๅบฆ)๋ฅผ ์ฌ๋ ๊ธฐ๊ตฌ. ์ํ ์ฌ๋ฃ ์์ ๊ฐ์ฒ ๊ตฌ์ฌ์ด๋ ๋ค์ด์๋ชฌ๋ ์ก๊ณณ์ ์ ์๊ธฐ๋ก ๋๋ฌ ๋ฐ์, ์ด๋ ์๊ธด ๊ตฌ๋ฉ์ ๊น์ด๋ฅผ ๊ฒ์ด์ง๋ก ์ฌ์ด ๊ฒฝ๋๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ค.
๐ ่จ: ๊พํ ๊ณ -
๋กํฌ์ฐ ๊ฒฝ๋๊ณ
(Rockwell็กฌๅบฆ่จ)
:
๊ณต์ ์ฌ๋ฃ์ ๊ฒฝ๋(็กฌๅบฆ)๋ฅผ ์ฌ๋ ๊ธฐ๊ตฌ. ์ํ ์ฌ๋ฃ ์์ ๊ฐ์ฒ ๊ตฌ์ฌ์ด๋ ๋ค์ด์๋ชฌ๋ ์ก๊ณณ์ ์ ์๊ธฐ๋ก ๋๋ฌ ๋ฐ์, ์ด๋ ์๊ธด ๊ตฌ๋ฉ์ ๊น์ด๋ฅผ ๊ฒ์ด์ง๋ก ์ฌ์ด ๊ฒฝ๋๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ค.
๐ ็กฌ: ๊ตณ์ ๊ฒฝ ๅบฆ: ๋ฒ๋ ๋ ํค์๋ฆด ํ ่จ: ๊พํ ๊ณ -
๋ก๋น์จ ํ์๊ณ
(Robinson้ขจ้่จ)
:
ํ์ฐจ์ ํ์ ์๋ก ๋ฐ๋์ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ ๊ณ๊ธฐ. 1850๋
์์ผ๋๋์ ์ฒ๋ฌธใ๋ฌผ๋ฆฌํ์ ๋ก๋น์จ(Robinson, J. T. R)์ด ๋ฐ๋ช
ํ์๋ค. ๋ฐ๋์ ๋ง๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ์ฅ์ ๋ฐ์์ ์ค์นํ๋๋ฐ, ๊ตฌ์กฐ๊ฐ ๊ฐ๋จํ์ฌ ํ์ฌ ๋ง์ด ์ฐ์ด๊ณ ์๋ค.
๐ ้ขจ: ๋ฐ๋ ํ ้: ๋น ๋ฅผ ์ ่จ: ๊พํ ๊ณ -
๋ก๋ด ๊ธฐ์๊ณ
(robotๆฐฃ่ฑก่จ)
:
๊ธฐ์, ๊ธฐ์จ, ํํฅ, ํ์, ๊ฐ์ฐ๋ ๋ฐ์์ ๊ธฐ์ ์์๋ฅผ ์ธก์ ํ์ฌ ์ผ์ ํ ์๊ฐ๋ง๋ค ๋๋ ์ ํธ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌด์ ์ผ๋ก ํต๋ณดํ๋ ๋ฌด์ธ ์๋ ๊ด์ธก ์ฅ์น.
๐ ๆฐฃ: ๊ธฐ์ด ๊ธฐ ่ฑก: ์ฝ๋ผ๋ฆฌ ์ ์์ ์ ์์ง ์ ํ์ ์ ์ง์กฐ ์ ์ฉ๋ชจ ์ ์์ ์ ๋ฒ์ ์ ์ญ๋ฒ ์ ๋ณธ๋ฐ์ ์ ่จ: ๊พํ ๊ณ -
๋ก๋ด ์ฐ๋๊ณ
(robot้จ้่จ)
:
์ฐ๊ฐ ์ง๋์ ๊ฐ์ฐ๋์ ์ธก์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค๊ณํ ์๋ ๊ธฐ์ ๊ด์ธก๊ธฐ. ์ด๋จํ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ฐ์ฐ๋์ ๋ณํ๋ฅผ ๊ธฐ์๋์ ์๋์ ์ผ๋ก ์ก์ ํ๋ฉฐ, ํ์ ์๋ณด๋ ๋ ์์ ์กฐ์ ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ฌ ์ค๋ค.
๐ ้จ: ๋น ์ฐ ้: ํค์๋ฆด ๋ ํค์๋ฆด ์ ่จ: ๊พํ ๊ณ -
๋กํ ๋๋ ฅ๊ณ
(ropeๅๅ่จ)
:
๋กํ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋๋ ฅ์ ์ฌ๋ ๊ธฐ๊ตฌ. ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ฐํด์ ์ฃผ์์ ๋กํ๋ฅผ ๊ฐ์ ๋ค ๋กํ์ ํ๋์ ์ฒ์ฅ์ ๋งค๋ฌ๊ณ ๋ค๋ฅธ ๋์๋ ๋ฌด๊ฑฐ์ด ์ถ๋ฅผ ๋งค๋ฌ์์, ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ฐํด๊ฐ ํ์ ํ ๋ ๊ทธ ์ถ์ ๋ฌด๊ฒ์ ๋ฐ๋ผ ์ ๋๋๋ ํ์ ๊ณ๊ธฐ๋ก ์ฝ์ด ์ธก์ ํ๋ค.
๐ ๅ: ์์ง์ผ ๋ ๅ: ํ ๋ ฅ ํ ์ญ ่จ: ๊พํ ๊ณ -
๋ก๊ทธ ๊ณ์ฐ
(log่จ็ฎ)
:
๋ก๊ทธ๋ฅผ ์จ์ ํ๋ ๊ณ์ฐ. ๊ณฑ์
, ๋๋์
์ ๋ณต์กํ ๊ณ์ฐ์ ๊ฐ๋จํ ํ ์ ์๋ค.
๐ ่จ: ๊พํ ๊ณ ็ฎ: ๊ณ์ฐ ์ฐ
โน ํ์ฌ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ก๋ก ์์ํ๋ ๋จ์ด๋ค์ ํ์ฌ๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 8๊ฐ์ ํ์ฌ ์ค์์ ๋ช
์ฌ๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ง๊ณ , ๋จ์ด์๋ 284๊ฐ์
๋๋ค.
- ๋ช ์ฌ 284๊ฐ : ๋ก์ผ, ๋ก์คํด, ๋ก์, ๋ก๋, ๋ก์ค์ฌ, ๋ก๊ฑด์ฐ, ๋ก, ๋ก๋ฆฌ์ค๊ณผ, ๋ก์ง, ๋ก๋จ๊ฐ
- ์์ 169๊ฐ : ๋ก์ปฌ ํฌ๋ ๋ํธ, ๋ก์ค ๋น๋ถ, ๋ก๋ง ๊ฐํจ๋ฆญ๊ตํ, ๋ก๋ง๋ฒ์ ์น๋ฑ์ , ๋ก์ฝ์ฝ ์์ , ๋กํ ๋ ธ๋ฅด, ๋ก์ฝ์ฝ ์์, ๋ก๋ ์์ ๋๋ฅ, ๋ก๋ด ์ง๋ฅ, ๋ก๊ทธ ์์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ ๋ ์ด๋ฏธ 14๊ฐ ์กฐ์ฌ 4๊ฐ ์ ์ฌ 2๊ฐ
โน ๊ธ์์๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ก๋ก ์์ํ๋ ๋จ์ด๋ค์ ๊ธ์์๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 12๊ฐ์ ๊ธ์์ ์ข
๋ฅ ์ค์์ 4 ๊ธ์ ๋จ์ด๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ง๊ณ , ๋จ์ด์๋ 122๊ฐ์
๋๋ค.
- 1 ๊ธ์ 8๊ฐ : ๋ก
- 2 ๊ธ์ 79๊ฐ : ๋ก์ผ, ๋ก์, ๋ก๋, ๋ก์ง, ๋กํ , ๋ก์ค, ๋ก๋ฉ, ๋ก๋ธ, ๋ก๋ฐ 3 ๊ธ์ 116๊ฐ 4 ๊ธ์ 122๊ฐ 5 ๊ธ์ 74๊ฐ
โน ๋ถ์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ก๋ก ์์ํ๋ ๋จ์ด๋ค์ ๋ถ์ผ๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 44๊ฐ์ ๋ถ์ผ ์ค์์ ์ธ๋ช
์ด ๊ฐ์ฅ ๋ง๊ณ , ๋จ์ด์๋ 96๊ฐ์
๋๋ค.
- ์ธ๋ช 96๊ฐ : ๋ก์, ๋ก์ง, ๋กํ , ๋ก์ค, ๋ก๋์ค, ๋ก์ฆ๋ฒ๋ฆฌ, ๋ก์ดํฐ, ๋ก์ฒด, ๋ก์ดํ๋ฆฐ, ๋ก๋ฐ์ค
- ์ง๋ช 35๊ฐ : ๋ก์ค ๋น๋ถ, ๋ก์คํด, ๋ก์ค์ฌ, ๋ก๊ฑด์ฐ, ๋ก์นด๋ฅด๋ ธ, ๋กํ ๋ ธ๋ฅด, ๋ก๋ ์์ ๋๋ฅ, ๋ก๋ฉ, ๋ก๋์ง์, ๋ก๋ณด์ค ์ ๋ ๊ธฐ๊ณ 24๊ฐ ์ญ์ฌ 22๊ฐ ํํ 18๊ฐ
โน ์ฌ์ฉ๋ ํ์๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ก๋ก ์์ํ๋ ๋จ์ด๋ค์ ์ด๋ฃจ๋ ํ์๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 199 ์ข
๋ฅ์ ํ์ ์ค์์ 12๋ฒ ์ฌ์ฉ๋ ๆณ (๋ฒ๋ ๋ฒ)์ด(๊ฐ) ์ต๋ค์
๋๋ค.
โน ๋๋๋ ๊ธ์๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ก๋ก ์์ํ๋ ๋จ์ด๋ค์ ๋๋๋ ๊ธ์๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 189๊ฐ์ ๋ ๊ธ์ ์ค์์ ์ค๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ง๊ณ , ๋จ์ด์๋ 31๊ฐ์
๋๋ค.
- ์ค 31๊ฐ : ๋ก์ค, ๋ก๋์ค, ๋ก๋ฐ์ค, ๋ก๋งจ์ค, ๋ก์ค์ผ๋ฆฌ๋์ค, ๋ก๊ณ ์ค, ๋ก๋ฌผ๋ฃจ์ค, ๋กํ์ค, ๋ก์คํค์ฐ์ค, ๋ก์ด๋ฐ์ค
- ํธ 19๊ฐ : ๋ก์ปฌ ํฌ๋ ๋ํธ, ๋ก๋ณดํธ, ๋กํฌ๋ํธ, ๋ก์ผ ์ธํธ, ๋ก๋งจํฐ์์คํธ, ๋ก๋ํ ์คํธ, ๋ก๋ง๋์คํธ, ๋ก์ผ์ด์ ์ธํธ, ๋กํธ, ๋ก์ผํธ ๋ก 10๊ฐ ํฐ 10๊ฐ ํฌ 10๊ฐ