๐
์์ฉํ๋ค
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
75๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์์ฉํ๋ค"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 75๊ฐ ์
๋๋ค.
-
๋ฐ
(BAL)
:
์ค๊ธ์ ํด๋
์ ์ ํ๋. ๋น๊น์ด ์๊ฑฐ๋ ์ฝ๊ฐ ๋
ธ๋๋น์ ๋ ๋ ๋์ ๋์ ํ ์ก์ฒด๋ก ๊ณ ์ฝํ ๋์๊ฐ ๋๊ณ , ๋ฉใํฌ๋ก๋ฎดใ์์ใ๋น์ใ๊ธใ์ํฐ๋ชจ๋ใ๋น์ค๋ฌดํธ ๋ฐ์์ ์ค๊ธ์์ ํด๋
ํ๋ ์์ฉ์ด ์๋ค. ๊ฐ์ข
ํผ๋ถ ์งํ๊ณผ ์๋ฏธ๋
ธ์ฐ ๋ฐ ๊ตฌ๋ฆฌ์ ์ด์ ๋์ฌ์ ์น๋ฃ์ ์์ฉํ๋ค. ์ ์ด ์ฐจ ์ธ๊ณ ๋์ ์ค ์๊ตญ์ ํ์ดํฐ(Pater) ๋ฐ์ฌ๊ฐ ๋ฃจ์ด์ฌ์ดํธ์ ํด๋
์ ๋ก ๋ฐ๋ช
ํ์๋ค. ํํ์์ CH2(SH)CH(SH)CH2OH.
-
๋ํผ
(DP)
:
์๊ฐ์ ํ๋ฆ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ํฉ ๋ณํ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ๊ทธ๋๊ทธ๋ ์๋ง์ ์ ์ฑ
๊ฒฐ์ ์ ํ์ฌ ์ต๋์ ์ด์ต์ ์ป๊ณ ์ ํ๋ ์๋ฆฌ์ ๊ณํ. ๊ธฐ์
์ ํฌ์ ๊ณํ์ด๋ ์์ฐ ๊ณํ ๋ฐ์์ ์์ฉํ๋ค.
-
์ผํ
(ๆปฒ็ญ)
:
ํ์ ๋๋ ๋์ ์จ๋์์ ํ์๋ฅผ ๋ฐ์ํ๋ ๋ฌผ์ง๊ณผ ์ ๋ฅผ ๋ง๋ฟ๊ฒ ํ์ฌ ๊ฐ์ดํจ์ผ๋ก์จ ํ์์ ์ ๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ๋ ์ผ. ์ ์ ํ๋ฉด์ ๋จ๋จํ๊ฒ ํ๋ ๋ฐ ์์ฉํ๋ค.
๐
ๆปฒ:
์ค๋ฐ ์ผ
็ญ:
์ฏ ํ
-
์ฌ๋ฆฌ
(ๅฟ็)
:
1๋ง์์ ์์ฉ๊ณผ ์์์ ์ํ.
2์๋ฌผ์ฒด์ ์์ ํ์๊ณผ ํ๋์ ์ฐ๊ตฌํ๋ ํ๋ฌธ. ์์ ์๋ ํ์ด์ํ ์์ ํฌํจํ์ฌ ์๊ฐํ์์ผ๋ ์ค๋๋ ์๋ ์คํ ๊ณผํ์ ๊ฒฝํฅ์ ๋ ๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ฌ ์ฌ๋ฆฌํใ๋ณ์ง ์ฌ๋ฆฌํ ๋ฐ์์ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ๋๋ก ๋๋๋ฉฐ, ๊ตฐ์ฌใ์ฐ์
ใ๊ต์ก ๋ฐ์์ ์ค์ํ์ ๋๋ฆฌ ์์ฉํ๋ค.
๐
ๅฟ:
๋ง์ ์ฌ
็:
๋ค์ค๋ฆด ๋ฆฌ
-
์ก์
(ๆถฒๆถ)
:
์ก์ฒด์ ๊ณ ์ฒด์ ์ค๊ฐ ์ํ์ ์๋ ๋ฌผ์ง. ๊ฒฐ์ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ดํ ์ด์ฑ(ๅ
ๅญธ็ฐๆง)์ ๋ณต๊ตด์ ์ ํ๋ฉฐ ์ก์ฒด์ ๊ฐ์ ์ ๋์ฑ์ ๊ฐ์ง๋ค. ์ ์๊ธฐ๋ ฅ, ์๋ ฅ, ์จ๋ ๋ฐ์์ ๋ฏผ๊ฐํ๊ฒ ๋ฐ์ํ๋ฏ๋ก ์๊ณ, ํ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ ๋ฌธ์ ํ์๋ ํ
๋ ๋น์ ์ ํ๋ฉด ๋ฐ์์ ์์ฉํ๋ค.
๐
ๆถฒ:
์ง ์ก
ๆถ:
๋ฐ์ ์
-
ํญ๋ ฅ
(ๆๅ)
:
1์ด๋ค ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์ ์ฒด ์์ ์ด๋ํ ๋์ ์ด๋ ๋ฐฉํฅ๊ณผ๋ ๋ฐ๋์ชฝ์ผ๋ก ๋ฌผ์ฒด์ ๋ฏธ์น๋ ์ ์ฒด์ ์ ํญ๋ ฅ. ํญ๊ณต ์ญํ์ ์์ฉํ๋ค.
2๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋ฉด ์์ ์์ ๋, ๋ฉด์ด ๊ทธ ๋ฌผ์ฒด์ ์์ฉํ๋ ํ. ๋ฉด์ ์์ง์ผ๋ก ์์ฉํ๋ ์์ง ํญ๋ ฅ๊ณผ ํํ์ผ๋ก ์์ฉํ๋ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ด ์๋ค.
๐
ๆ:
๋ง์ ํญ
ๅ:
ํ ๋ ฅ
-
๊ด์คํฉ
(ๅ
้ๅ)
:
๊ดํํ ๋ฐ์์ ์ํ ์คํฉ. ์ด๊ฒ์ ์ด์ฉํ ๊ฐ๊ด์ฑ ์์ง๋ ์ธ์ํ, ์ํฌ, ๋๋ฃ ๋ฐ์์ ์์ฉํ๋ค.
๐
ๅ
:
๋น ๊ด
้:
๋ฌด๊ฑฐ์ธ ์ค
์ค์ํ ์ค
์ ์์ ์ค
ๅ:
ํฉํ ํฉ
-
๊ตฌ๊ณ ๋ฒ
(ๅพ่กๆณ)
:
๊ตฌ๊ณ ์ (ๅพ่ก็ฐ)์ ์ธก๋ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ. ์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์์ ํ(ๅผฆ)์ ์ ๊ณฑ์ ๊ตฌ(ๅพ)์ ๊ณ (่ก)์ ๊ฐ๊ฐ์ ์ ๊ณฑ์ ํฉํ ๊ฐ๊ณผ ๊ฐ๋ค๋ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์์ฉํ๋ค.
๐
ๅพ:
๊ตฌ์ ๊ตฌ
่ก:
๋์ ๋ค๋ฆฌ ๊ณ
ๆณ:
๋ฒ๋ ๋ฒ
-
๋ผ์ด๋ค
(lidar)
:
๋ ์ด์ ๊ด์ ์ ๋ฐ์ฌํ๊ณ ๊ทธ ๋ฐ์ฌ์ ํก์๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋๊ธฐ ์ค์ ์จ๋, ์ต๋, ์์ (่ฆ็จ) ๋ฐ์๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ๋ค๋ชฉ์ ๋๊ธฐ ํ์ ๊ด์ธก ์ฅ์น. ๋๊ธฐ ์ค์ผ ๋์ฑ
์ด๋ ํญ๊ณต์ ์์ ๋ถ์ผ์์ ์์ฉํ๋ค.
-
๋ฌผ์ญํ
(๋ฌผๅๅญธ)
:
๋ฌผ ๋๋ ๋ค๋ฅธ ์ก์ฒด ์ด๋์ ์์ฉ์ ์ฐ๊ตฌํ๋ ํ๋ฌธ. ์ญํ์ ํ ๋ถ์ผ์ด๋ค. ์ฃผ๋ก ์๋์ง์ ์ ๋ฌ์ด๋ ํ๋ฆ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์์ฉํ๋ค.
๐
ๅ:
ํ ์ญ
ๅญธ:
๋ฐฐ์ธ ํ
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
๐๐ซ๐กแแ
ตแซแแ
ขแผ,แแ
ฅแแ
ตแซ,แแ
ตแแ
จ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด