๐ ํ์งํด์ ๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ 3๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "ํ์งํด์"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 3๊ฐ ์ ๋๋ค.
- ์ค์๋ฅด๋น (ORB) : ํญ๊ณต๊ธฐ์ ํญํ์ ๋๋ ๋ฌด์ ์์ค์ ํ๋. ๋ฐ์ ๊ตญ์์ ์๋ถ(็ฃๅ)์ ๊ฐ๋ฆฌํค๋ ์ ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ์ฌํ๋ฉด, ํญ๊ณต๊ธฐ๋ ์๋ ๋ฐฉํฅ ํ์ง๊ธฐ ๋ฐ์๋ก ์ ํ๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ๊ทธ ๋ฐ์ฌ ๋ฐฉํฅ์ ํ์งํด์ ์๊ธฐ์ ๋นํ ๋ฐฉํฅ์ ์์๋ด๊ฒ ๋์ด ์๋ค.
- ์ด๋๋ ์ธ์ง ๋น์ปจ (omnirange beacon) : ํญ๊ณต๊ธฐ์ ํญํ์ ๋๋ ๋ฌด์ ์์ค์ ํ๋. ๋ฐ์ ๊ตญ์์ ์๋ถ(็ฃๅ)์ ๊ฐ๋ฆฌํค๋ ์ ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ์ฌํ๋ฉด, ํญ๊ณต๊ธฐ๋ ์๋ ๋ฐฉํฅ ํ์ง๊ธฐ ๋ฐ์๋ก ์ ํ๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ๊ทธ ๋ฐ์ฌ ๋ฐฉํฅ์ ํ์งํด์ ์๊ธฐ์ ๋นํ ๋ฐฉํฅ์ ์์๋ด๊ฒ ๋์ด ์๋ค.
-
์ ๋ฐฉํฅ ๋ฌด์ ํ์ง
(ๅ
จๆนๅ็ก็ทๆจ่ญ)
:
ํญ๊ณต๊ธฐ์ ํญํ์ ๋๋ ๋ฌด์ ์์ค์ ํ๋. ๋ฐ์ ๊ตญ์์ ์๋ถ(็ฃๅ)์ ๊ฐ๋ฆฌํค๋ ์ ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ์ฌํ๋ฉด, ํญ๊ณต๊ธฐ๋ ์๋ ๋ฐฉํฅ ํ์ง๊ธฐ ๋ฐ์๋ก ์ ํ๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ๊ทธ ๋ฐ์ฌ ๋ฐฉํฅ์ ํ์งํด์ ์๊ธฐ์ ๋นํ ๋ฐฉํฅ์ ์์๋ด๊ฒ ๋์ด ์๋ค.
๐ ๅ จ: ์จ์ ํ ์ ๆน: ๋ชจ ๋ฐฉ ๅ: ํฅํ ํฅ ็ก: ์์ ๋ฌด ็ท: ์ ์ ๆจ: ํ ํ ่ญ: ๊ธฐ๋กํ ์ง