๐ ์๋ํ๊ธฐ ๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ 3๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์๋ํ๊ธฐ"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 3๊ฐ ์ ๋๋ค.
- ์๋ฎฌ๋ ์ด์ (emulation) : ํ ์ปดํจํฐ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ปดํจํฐ์ฒ๋ผ ๋๊ฐ์ด ์๋ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ํน๋ณํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ์ ์ด๋ ๊ธฐ๊ณ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ผ.
-
ํผ๋ํฌ์๋ ์ ์ด
(feedforwardๅถๅพก)
:
์๋ ์ ์ด์์, ์ธ๋ถ ๋ณํ๋ฅผ ์ธก์ ํ์ฌ ๊ทธ ๋ณํ์ ์ํฅ์ผ๋ก ์ ์ด ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ชฉํ์น์์ ๋ฒ์ด๋ ๊ฒ์ ์์ธกํ๊ณ ๋ฏธ๋ฆฌ ํ์ํ ์กฐ์์ ํ๋ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ. ๋ชฉํ์น์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์ ๋์ ์๋ํ๊ธฐ ์์ํ๋ ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด๋ณด๋ค ๋น ๋ฅธ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ํ ์ ์๋๋ฐ, ์ธ๋ถ ์จ๋ ๋ณํ๋ ์ค๋ด์ ์ถ์
ํ๋ ์ฌ๋ ์์ ๋ฐ๋ผ์ ์ฌ๋ฌด์ค์ ์ค๋ด ์จ๋๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ์ ์จ๋๋ก ์กฐ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ํ์ ์ธ ์์ด๋ค.
๐ ๅถ: ์ต์ ํ ์ ๅพก: ์ด๊ฑฐํ ์ด
-
์กฐ์ ์ ํธ ํค๋
(่ชฟๆดไฟก่head)
:
๋
นํ๊ธฐ์ ์๋ ์กฐ์ ์ฒด๊ณ๋ฅผ ์๋ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ ์ด ์ ํธ๋ฅผ ๊ธฐ๋กํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ํ๋ ํค๋.
๐ ่ชฟ: ๊ณ ๋ฅผ ์กฐ ์์นจ ์ฃผ ๆด: ๊ฐ์ง๋ฐํ ์ ไฟก: ๋ฏฟ์ ์ ่: ๋ถ๋ฅด์ง์ ํธ