๐
์์ ํ์์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
6๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์์ ํ์์"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 6๊ฐ ์
๋๋ค.
-
์๊ทน์ ๋ชจ๋ฉํธ
(้ๆฅตๅญmoment)
:
์๊ทน์๋ฅผ ํน์ง์ง๋ ๋ฒกํฐ์. ์ ๊ธฐ ์๊ทน์ ๋ชจ๋ฉํธ์ ์๊ธฐ ์๊ทน์ ๋ชจ๋ฉํธ๊ฐ ์๋๋ฐ, ๋ณดํต์ ์ ๊ธฐ ์๊ทน์ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํจ๋ค. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์์ ํ์ ํฌ๊ธฐ์ ์ใ์์ ํ ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์์ ๊ณฑ๊ณผ ๊ฐ์ผ๋ฉฐ, ๊ทธ ๋ฐฉํฅ์ ๋ณดํต ์์ ํ์์ ์์ ํ๋ก ํฅํ๋ค.
๐
้:
์ ์
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
ๅญ:
์๋ค ์
-
์ ๊ธฐ ๋ฅ๋ฅ
(้ปๆฐฃ่ฝ็)
:
์ผ์ ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋งํผ ๋จ์ด์ง ๋ ์ง์ ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊ณ ๋ถํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ฐ ๋์ฌ ์๋ ์ํ. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์ ํ๋๊ณผ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๊ณฑ์ด๋ฉฐ ๋ฐฉํฅ์ ์์ ํ์์ ์์ ํ๋ก ํฅํ๋ค.
๐
้ป:
๋ฒ๊ฐ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
่ฝ:
๋ฅํ ๋ฅ
็:
์จ ๋ฅ
-
์ ๊ธฐ ๋ชจ๋ฉํธ
(้ปๆฐฃmoment)
:
์ผ์ ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋งํผ ๋จ์ด์ง ๋ ์ง์ ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊ณ ๋ถํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ฐ ๋์ฌ ์๋ ์ํ. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์ ํ๋๊ณผ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๊ณฑ์ด๋ฉฐ ๋ฐฉํฅ์ ์์ ํ์์ ์์ ํ๋ก ํฅํ๋ค.
๐
้ป:
๋ฒ๊ฐ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
-
์ ๊ธฐ ์๊ทน์
(้ปๆฐฃ้ๆฅตๅญ)
:
์ผ์ ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋งํผ ๋จ์ด์ง ๋ ์ง์ ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊ณ ๋ถํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ฐ ๋์ฌ ์๋ ์ํ. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์ ํ๋๊ณผ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๊ณฑ์ด๋ฉฐ ๋ฐฉํฅ์ ์์ ํ์์ ์์ ํ๋ก ํฅํ๋ค.
๐
้ป:
๋ฒ๊ฐ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
้:
์ ์
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
ๅญ:
์๋ค ์
-
์ ๊ธฐ ์ด์ค๊ทน
(้ปๆฐฃไบ้ๆฅต)
:
์ผ์ ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋งํผ ๋จ์ด์ง ๋ ์ง์ ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊ณ ๋ถํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ฐ ๋์ฌ ์๋ ์ํ. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์ ํ๋๊ณผ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๊ณฑ์ด๋ฉฐ ๋ฐฉํฅ์ ์์ ํ์์ ์์ ํ๋ก ํฅํ๋ค.
๐
้ป:
๋ฒ๊ฐ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
ไบ:
๋ ์ด
้:
๋ฌด๊ฑฐ์ธ ์ค
์ค์ํ ์ค
์ ์์ ์ค
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
-
์ ๊ธฐ ์๊ทน์ ๋ชจ๋ฉํธ
(้ปๆฐฃ้ๆฅตๅญmoment)
:
์ผ์ ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋งํผ ๋จ์ด์ง ๋ ์ง์ ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊ณ ๋ถํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ฐ ๋์ฌ ์๋ ์ํ. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์ ํ๋๊ณผ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๊ณฑ์ด๋ฉฐ ๋ฐฉํฅ์ ์์ ํ์์ ์์ ํ๋ก ํฅํ๋ค.
๐
้ป:
๋ฒ๊ฐ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
้:
์ ์
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
ๅญ:
์๋ค ์
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
๐จโ๐ฆโ๐ฆโ๐แแ
ตแซแแ
กแซแแ
ชแซแแ
จ,แแ
ตแซแแ
ฆ
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด