๐
๋จ์์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
8๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "๋จ์์"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 8๊ฐ ์
๋๋ค.
-
๊ฒ์ดํธ
(gate)
:
1์น๋ง์์, ๋ฌธ ๋ชจ์์ผ๋ก ๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํตํ์ด ์ด๋ฅด๋ ๋ง.
2๊ฒฝ๋ง์์, ์ถ๋ฐ ์๊ฐ๊น์ง ๋ง์ ๊ฐ๋์ด ๋๋ ๊ณต๊ฐ.
3์
๋ ฅ ๋จ์, ์ถ๋ ฅ ๋จ์, ์ ์ด ๋จ์๋ฅผ ํ๋์ฉ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์ ์ด ์ ํธ๊ฐ ํน์ ํ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์
๋ ฅ ์ ํธ๊ฐ ์ถ๋ ฅ ๋จ์์ ๋ํ๋๋ ๋
ผ๋ฆฌ ํ๋ก.
-
๋ถํธ๊ธฐ
(็ฌฆ่ๅจ)
:
1์
๋ ฅํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ค์ ์ฒ๋ฆฌ ๋จ๊ณ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ๋ถํธํํ๋ ์ฅ์น.
2์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ์ถ๋ ฅ ๋จ์๋ฅผ ๊ฐ์ถ ํ๋ก์์ ์์์ ํ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ์ ํธ๊ฐ ๊ฐํ์ฌ์ก์ ๋ ๊ทธ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ๋์ํ๋ ์ถ๋ ฅ ๋จ์์ ์กฐํฉ์ ์ ํธ๊ฐ ๋ํ๋๊ฒ ํ๋ ์ฅ์น.
๐
็ฌฆ:
๋ถ์ ๋ถ
่:
๋ถ๋ฅด์ง์ ํธ
ๅจ:
๊ทธ๋ฆ ๊ธฐ
-
์ธ์ฝ๋
(encoder)
:
1์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ์ถ๋ ฅ ๋จ์๋ฅผ ๊ฐ์ถ ํ๋ก์์ ์์์ ํ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ์ ํธ๊ฐ ๊ฐํ์ฌ์ก์ ๋ ๊ทธ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ๋์ํ๋ ์ถ๋ ฅ ๋จ์์ ์กฐํฉ์ ์ ํธ๊ฐ ๋ํ๋๊ฒ ํ๋ ์ฅ์น.
2์
๋ ฅํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ค์ ์ฒ๋ฆฌ ๋จ๊ณ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ๋ถํธํํ๋ ์ฅ์น.
-
๋ค์ ํ๋ก
(ๅค็ธๅ่ทฏ)
:
์ํธ ๊ด๋ จ๋ ์ธ ๊ฐ ์ด์์ ๋์ฒด๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ๊ต๋ฅ ํ๋ก. ๋์ฒด๋ค์ ํน์ ๋ถ๋ถ์ด ์ธ ๊ฐ ์ด์์ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๊ณ , ์กฐ์ง์ ์
๋ ฅ ๋จ์ ์์ ๋ํ์ฌ ์ ์ ์ํ์์์ ์ ์์ด ๋์ผํ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์งํญ๊ณผ ์์์ฐจ๊ฐ ๊ฐ์ ์ฑ์ง์ ๋ง์กฑํ๋๋ก ๋์ด ์๋ค.
๐
ๅค:
๋ง์ ๋ค
็ธ:
์๋ก ์
ๅ:
๋์์ฌ ํ
่ทฏ:
๊ธธ ๋ก
-
๋์นญ ์ฆํญ๊ธฐ
(ๅฐ็จฑๅขๅน
ๆฉ)
:
ํน์ฑ์ด ๊ฐ์ ๋ ๊ฐ์ ํธ๋์ง์คํฐ ๋๋ ์ ์๊ด์ ๋์นญ์ผ๋ก ์๊ณ ์
๊ตฌ ๋จ์์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊ณ ์์์ด 180๋ ๋ค๋ฅธ ์ ํธ ์ ์์ ๊ฑธ์ด ์ฃผ์ด ์
๊ตฌ ๋จ์ํ์ ํ๋ฌ์ค(+), ๋ง์ด๋์ค(๏ผ) ๋ ๋ถ๋ถ์ ์ถ๊ตฌ๋ก ๋ด๋ณด๋ด๋ ์ ์ ์ฆํญ๊ธฐ.
๐
ๅฐ:
๋๋ตํ ๋
็จฑ:
์ผ์ปฌ์ ์นญ
ๅข:
๋ํ ์ฆ
ๅน
:
ํญ ํญ
ๆฉ:
ํ ๊ธฐ
-
์
๋ ฅ ๋ณ์๊ธฐ
(ๅ
ฅๅ่ฎๅฃๅจ)
:
์ฆํญ๊ธฐ์ ์
๋ ฅ ๋จ์์ ๋ฃ๋ ๋ณ์ฑ๊ธฐ.
๐
ๅ
ฅ:
๋ค ์
ๅ:
ํ ๋ ฅ
่ฎ:
๋ณํ ๋ณ
ๅฃ:
๋๋ฅผ ์
ๅจ:
๊ทธ๋ฆ ๊ธฐ
-
ํ๊ณ ์ ์๊ณ
(ๆณข้ซ้ปๅฃ่จ)
:
์ธก์ ๋จ์์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์ ์์ ๋ง๋ฃป๊ฐ์ด๋ ์ต๋๊ฐ์ ์ง์ํ๋ ์ ์๊ณ.
๐
ๆณข:
๋ฌผ๊ฒฐ ํ
้ซ:
๋์ ๊ณ
้ป:
๋ฒ๊ฐ ์
ๅฃ:
๋๋ฅผ ์
่จ:
๊พํ ๊ณ
-
๋ฐ๋ณต ์ํผ๋์ค
(ๅๅพฉimpedance)
:
4๋จ์(็ซฏๅญ) ํ๋ก์์ ํ๋์ ๋จ์ ์์ ์ ์ํ์์ ๋ ๋ค๋ฅธ ํ ์์ ๋จ์์ ๊ฐ์ ์ํผ๋์ค๊ฐ ์ป์ด์ง๋ ๊ฒ.
๐
ๅ:
๋์ดํฌ ๋ฐ
๋ค์ง์ ๋ฒ
ํ ํ
ๅพฉ:
๋์์ฌ ๋ณต
๋ค์ ๋ถ
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
๐จโ๐ฆโ๐ฆโ๐แแ
ตแซแแ
กแซแแ
ชแซแแ
จ,แแ
ตแซแแ
ฆ
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด