ใ ใ ฃ ใ ใ ๐ป๋ชจ์(์ค์ฑ) ๋จ์ด 2๊ฐ
๊ตญ์ด์ฌ์ ์์ ๐ป๋ชจ์ "ใ ใ ฃใ ใ " ๋จ์ด๋ 2๊ฐ ์ ๋๋ค.
๐กํต๊ณ
ํ์ฌ
๋ถ์ผ
ํ์
์ฒซ ์์
-
๋์
์ก์ข
(ๅฐๅ
ฅ่ฒ็จฎ)
:
๋ค๋ฅธ ์ง๋ฐฉ์ด๋ ์ธ๊ตญ์์ ์๋ฌผ์ ๋์
ํ์ฌ ๊ทธ ์ ์ ์๊ฐ ๊ฐ์ง ์ฐ์ํ ํน์ฑ์ ์ด์ฉํ๋ ์ก์ข
๋ฐฉ๋ฒ.
๐ ๅฐ: ์ด๋ ๋ ๅ ฅ: ๋ค ์ ่ฒ: ๊ธฐ๋ฅผ ์ก ็จฎ: ์จ ์ข -
ํธ๋ฐ ์ ๋
(homing่ชๅฐ)
:
๋ชฉํ๋ฌผ์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ ํ, ์ํ, ์ ์ธ์ , ์ด์ ๋ฐ์๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ฌ ๋ฐ๋ผ๊ฐ์ ๋งํ๋ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ ์ ๋ ๋ฐฉ์.
๐ ่ช: ๊พ ์ ๅฐ: ์ด๋ ๋
โน ํ์ฌ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ฃใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ด 1 ์ข
๋ฅ์ ํ์ฌ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
- ์์ 2๊ฐ : ํธ๋ฐ ์ ๋, ๋์ ์ก์ข
โน ๋ถ์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ฃใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ด 2 ์ข
๋ฅ์ ๋ถ์ผ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ตฐ์ฌ 1๊ฐ : ํธ๋ฐ ์ ๋
- ๋์ 1๊ฐ : ๋์ ์ก์ข