๐
ํธ๋ค์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
17๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "ํธ๋ค์"์ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 17๊ฐ ์
๋๋ค.
-
๋น์
(้ฃๆผ)
:
์ง๋ฌผ ๊ธฐ๊ณ์ ๋ ์ค์ ๋ฃ๋ ์ฅ์น. 1733๋
์ ์๊ตญ์ ์ผ์ด๊ฐ ๋ฐ๋ช
ํ ๊ฒ์ผ๋ก, ๊ทธ ์ด์ ๊น์ง๋ ์์์ผ๋ก ์ผ์ผ์ด ์กฐ์ํ๋ ๊ฒ์ ํ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์กฐ์ํ์ฌ ๋ถ์ ์ข์ฐ ์ด๋์ ๋ฐ๋ณตํ๋๋ก ๋ง๋ค์๋ค.
๐
้ฃ:
๋ ๋น
ๆผ:
๋ถ ์
์์ ์
-
์๋ฅ
(้่ผช)
:
1์์ผ๋ก ๋ ๋ฐํด.
2์ฌ๋ฅ(ๅ่ผช) ๊ฐ์ด๋ฐ ํ๋. ์์ผ๋ก ๋ ์ค๋ณด(๏งๅฏถ)๋ฅผ ์ด๋ฅด๋ ๋ง์ด๋ค.
3โ์์ ๊ฑฐโ๋ฅผ ์๋ฆ๋ต๊ฒ ์ด๋ฅด๋ ๋ง. (์์ ๊ฑฐ: ์ฌ๋์ด ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ค๋ฆฌ์ ํ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ ค์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ํ๊ฒ. ์์ฅ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์ก๊ณ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ฌ์ ๊ต๋๋ก ๋ฐ์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋์ด ์๋ค. ๋ฐํด๋ ํํ ๋ ๊ฐ์ด๋ฉฐ ํ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์๋ค.)
๐
้:
์ ์
่ผช:
๋ฐํด ๋ฅ
-
๋ธ๋ธ์ด
:
1์๋ช
์ข
์ด๋ ์ ์ข
(้ป้)์์ ์ข
์ ๋๋ ค ์๋ฆฌ๋ฅผ ๋ด๋ ์์ ์ ๋ฐฉ์ธ.
2โ์ผ๋ฅ์ฐจโ๋ โ๊ฒฝ์ด๊ธฐโ๋ฅผ ์๋๊ฒ ์ด๋ฅด๋ ๋ง. (์ผ๋ฅ์ฐจ: ๋ฐํด๊ฐ ์ธ ๊ฐ ๋ฌ๋ฆฐ ์ฐจ. ๋ฐํด๊ฐ ์์ ํ ๊ฐ, ๋ค์ ๋ ๊ฐ ๋ฌ๋ ค ์๋๋ฐ ์ฃผ๋ก ์ง์ ์ค์ด ๋๋ฅธ๋ค.,๊ฒฝ์ด๊ธฐ: ๋
์ ๊ฐ์์๋ ๋ฐ ์ฐ๋ ์๊ธฐ, ๊ฐ๋ ๋ฐ์์ ๋๊ธฐ๊ตฌ๋ฅผ ํตํ์ด ์ด๋ฅด๋ ๋ง., ๋๋ ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ, ๋
ผ๋ฐญ์ ๊ฐ์ ์ผ๊ตฌ์ด ํ๋ฉ์ด๋ฅผ ๋ถ์๋ ๊ธฐ๊ณ.)
3โ์์โ์ ์๋๊ฒ ์ด๋ฅด๋ ๋ง. (์์: ์์ด๋ ๋ค๋ฅธ ๋ฌผ๊ฑด์ผ๋ก ์๊ธฐ์ ์ฑ๊ธฐ๋ฅผ ์๊ทนํ์ฌ ์ฑ์ (ๆง็) ์พ๊ฐ์ ์ป๋ ํ์.)
4โ์์ ๊ฑฐโ๋ฅผ ์๋๊ฒ ์ด๋ฅด๋ ๋ง. (์์ ๊ฑฐ: ์ฌ๋์ด ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ค๋ฆฌ์ ํ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ ค์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ํ๊ฒ. ์์ฅ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์ก๊ณ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ฌ์ ๊ต๋๋ก ๋ฐ์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋์ด ์๋ค. ๋ฐํด๋ ํํ ๋ ๊ฐ์ด๋ฉฐ ํ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์๋ค.)
-
์ฌ์ดํด
(cycle)
:
1โ ์์ ๊ฑฐ. (์์ ๊ฑฐ: ์ฌ๋์ด ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ค๋ฆฌ์ ํ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ ค์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ํ๊ฒ. ์์ฅ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์ก๊ณ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ฌ์ ๊ต๋๋ก ๋ฐ์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋์ด ์๋ค. ๋ฐํด๋ ํํ ๋ ๊ฐ์ด๋ฉฐ ํ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์๋ค.)
2โ ์ฃผํ์. (์ฃผํ์: ์ ํ๋ ์ํ๊ฐ 1์ด ๋์์ ์ง๋ํ๋ ํ์., ๊ต๋ฅ ์ ๊ธฐ์์ 1์ด ๋์์ ์ ๋ฅ์ ๋ฐฉํฅ์ด ๋ฐ๋๋ ํ์.)
3์ด์ญํ ๋ฐ์์์ ๋ฌผ์ฒด์ ์ํ๊ฐ ์ด๋ค ๋ณํ๋ฅผ ์ผ์ผ์ผฐ๋ค๊ฐ ๋ค์ ์๋์ ์ํ๋ก ๋๋์์ฌ ๋๊น์ง์ ์ผ๋ จ์ ๊ณผ์ .
4์ฃผํ์์ ๋จ์. ์ ๊ธฐ๋ ์๋ฆฌ์ ์ง๋ ํ์์ผ๋ก 1์ด ๋์์ ๊ฐ์ ์์์ด ๋์์ค๋ ํ์๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ํค๋ฅด์ธ (Hertz)๋ก ํ์ํ๋ค.
-
์ฐ๋์ฒ
(่ฏๅchuck)
:
ํ ๊ฐ์ ํธ๋ค์ ๋๋ฆฌ๋ฉด ์ธ ๊ฐ์ ์กฐ(jaw)๊ฐ ๋ชจ๋ ๋์์ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์์ง์ฌ ๊ท์น์ ์ธ ๋ชจ์์ ๊ณต์๋ฌผ์ ๊ณ ์ ํ๋ ์ฒ.
๐
่ฏ:
์๋ฟ์ ๋ จ
์๋ฟ์ ์ฐ
ๅ:
์์ง์ผ ๋
-
์์ ๊ฑฐ
(่ช่ฝ่ป)
:
์ฌ๋์ด ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ค๋ฆฌ์ ํ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ ค์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ํ๊ฒ. ์์ฅ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์ก๊ณ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ฌ์ ๊ต๋๋ก ๋ฐ์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋์ด ์๋ค. ๋ฐํด๋ ํํ ๋ ๊ฐ์ด๋ฉฐ ํ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์๋ค.
๐
่ช:
์ค์ค๋ก ์
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
่ป:
์๋ ๊ฑฐ
-
์์ ์ฐจ
(่ช่ฝ่ป)
:
โ ์์ ๊ฑฐ. (์์ ๊ฑฐ: ์ฌ๋์ด ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ค๋ฆฌ์ ํ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ ค์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ํ๊ฒ. ์์ฅ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์ก๊ณ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ฌ์ ๊ต๋๋ก ๋ฐ์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋์ด ์๋ค. ๋ฐํด๋ ํํ ๋ ๊ฐ์ด๋ฉฐ ํ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์๋ค.)
๐
่ช:
์ค์ค๋ก ์
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
่ป:
์๋ ์ฐจ
-
์ํ๊ฑฐ
(่ช่ก่ป)
:
์์ ์, โ์์ ๊ฑฐโ๋ฅผ ์ด๋ฅด๋ ๋ง. (์์ ๊ฑฐ: ์ฌ๋์ด ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ค๋ฆฌ์ ํ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ ค์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ํ๊ฒ. ์์ฅ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ ์์ผ๋ก ํธ๋ค์ ์ก๊ณ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ฌ์ ๊ต๋๋ก ๋ฐ์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋์ด ์๋ค. ๋ฐํด๋ ํํ ๋ ๊ฐ์ด๋ฉฐ ํ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ง๋ฆฌ๋ ์๋ค.)
๐
่ช:
์ค์ค๋ก ์
่ก:
๋ค๋ ํ
่ป:
์๋ ๊ฑฐ
-
ํด๋ก์์ด๋
(clothoid)
:
์ค์ฌ์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ณก๋ฅ (ๆฒ๏ฅก) ๋ฐ์ง๋ฆ์ ๋ฐ๋น๋กํ๋ ๋์ . ์ ์(ๅฎ้)์ผ๋ก ๋ฌ๋ฆฌ๋ ์๋์ฐจ์ ํธ๋ค์ ์ผ์ ์๋๋ก ํ์ ์์ผฐ์ ๋์ ์๋์ฐจ๊ฐ ๊ทธ๋ฆฌ๋ ์ ๊ณผ ์ผ์นํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ณ ์ ๋๋ก ๋ฐ์์ ์ํ ๊ณก์ ์ผ๋ก ์ด์ฉ๋๋ค.
-
์ํ์ํ ๋ฐฉ์
(FFๆนๅผ)
:
์์ง์ด ์์ชฝ์ ์๊ณ ์๋ฐํด๋ก ์๋์ฐจ๋ฅผ ์์ง์ด๋ ๋ฐฉ์. ์ค๋์ด ์์ ๊ฑธ๋ ค ํธ๋ค์ ๊บพ๋ ๋ฐ๋ ์ด๋ ค์์ด ์์ผ๋, ํ์ ๋ฐ๊ฒฝ์ด ํฌ๊ณ ๋ค๊ฐ ๋ ํ๋ค๋ ค ์ด์ ์ด ํธํ๊ณ ์ถ์ง์ถ์ด ์์ด ๊ฐ๋ณ๊ณ , ์ฐ๋ฃ ์๋น๋ฅผ ์ค์ผ ์ ์๋ค๋ ์ฅ์ ์ด ์๋ค.
๐
ๆน:
๋ชจ ๋ฐฉ
ๅผ:
๋ฒ ์
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
๐๐ซ๐กแแ
ตแซแแ
ขแผ,แแ
ฅแแ
ตแซ,แแ
ตแแ
จ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด