๐
์ถ๋ ฅ์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
52๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์ถ๋ ฅ์"์ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 52๊ฐ ์
๋๋ค.
-
๋ถํ
(่ฒ ่ท)
:
1์ง์ ์ง. ๋๋ ๊ทธ ์ง.
2์๊ธ์ ๋งก์ ์ง์ฑ
.
3์ ์ ํ๋ก์์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ด๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
4์ด๋ค ์๋ช
์ฒด๊ฐ ๊ฒฌ๋ ๋ผ ์ ์์ ์ ๋์ ์ธก์ ๊ฐ๋ฅํ ์.
5์ผ์ ๋งก๊น.
6์๋๊ธฐ์์ ๋์ค๋ ์๋์ง๋ฅผ ์๋นํ๋ ๊ฒ. ๋๋ ์ด๋ ์๋น๋๋ ์๋์ง์ ํฌ๊ธฐ. ์๋ฅผ ๋ค๋ฉด ๋ฐ์ ๊ธฐ์์ ๋์จ ์ ๊ธฐ๋ก ์ ๋ฑ์ ์ผค ๋์ ์ ๋ฑ์ ์ด๋ฅธ๋ค.
๐
่ฒ :
์ง์ง ๋ถ
่ท:
์ฐ ํ
-
์๋ณด
(servo)
:
์ ์ด ๋์์ด ๋๋ ์ฅ์น์ ์
๋ ฅ์ด ์์๋ก ๋ณํํ ๋, ์ถ๋ ฅ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค์ ํ ๋ชฉํฏ๊ฐ์ ์ด๋ฅด๋๋ก ์๋์ ์ผ๋ก ์ ์ดํ๋ ์ฅ์น.
-
๊ณผ๊ธ๊ธฐ
(้็ตฆๅจ)
:
๊ธฐ๊ด์ผ๋ก ํก์
๋๋ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์์ถํ๋ ์ฅ์น. ๋ด์ฐ ๊ธฐ๊ด์ ์ถ๋ ฅ์ ๋์ฌ ์ค๋ค.
๐
้:
์ง๋ ๊ณผ
็ตฆ:
์ค ๊ธ
ๅจ:
๊ทธ๋ฆ ๊ธฐ
-
๋๋จน์
:
1์
๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ถ ์์คํ
์์ ์ถ๋ ฅ์ ์ผ๋ถ๋ฅผ ์
๋ ฅ ์ธก์ผ๋ก ๋๋๋ ค ์
๋ ฅ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ์ผ. ์ฆํญ๊ธฐ๋ ์๋ ์ ์ด ๋ฐ์์ ์ ๊ธฐ ํ๋ก์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค.
2์์ฒด ๋ด์ ๋์ฌ ๊ณผ์ ๊ฐ์ด๋ฐ ๋ฌผ์ง์ ํฉ์ฑ์ด๋ ๋ถํด ๊ณผ์ ์์ ์์ฑ๋ ์ค๊ฐ ์ฐ๋ฌผ์ด๋ ์ต์ข
์ฐ๋ฌผ์ ์ํ์ฌ ๋์ฌ ๊ณผ์ ์ด ์กฐ์ ๋๋ ์์ฉ.
-
์์ถ๋น
(ๅฃ็ธฎๆฏ)
:
๋ด์ฐ ๊ธฐ๊ด์ ์ค๋ฆฐ๋ ์์ ๋นจ์๋ค์ธ ํผํฉ ๊ฐ์ค๋ ๊ณต๊ธฐ๊ฐ ํผ์คํค์ ์ํ์ฌ ์์ถ๋๋ ๋น์จ. ์์ถ๋น๊ฐ ๋์ผ๋ฉด ์์ง์ ์ฉ์ , ์ค๋์ ๋๋ฆฌ์ง ์๊ณ ์ถ๋ ฅ์ ๋์ผ ์ ์์ผ๋ ๋
ธํน์ ์ผ์ผํค๊ธฐ ์ฝ๋ค.
๐
ๅฃ:
๋๋ฅผ ์
็ธฎ:
์ค๊ทธ๋ผ๋ค ์ถ
ๆฏ:
๊ฒฌ์ค ๋น
-
์์๊ธฐ
(่ฑซๅฃๅจ)
:
๊ธฐ๊ด์ผ๋ก ํก์
๋๋ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์์ถํ๋ ์ฅ์น. ๋ด์ฐ ๊ธฐ๊ด์ ์ถ๋ ฅ์ ๋์ฌ ์ค๋ค.
๐
่ฑซ:
๋ฏธ๋ฆฌ ์
ๅฃ:
๋๋ฅผ ์
ๅจ:
๊ทธ๋ฆ ๊ธฐ
-
์ธ๋ฒํฐ
(inverter)
:
1๋
ผ๋ฆฌ ํ๋ก์์ ์
๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ๋ง๋๋ ํ๋ก. ๋๋ ๊ทธ ์ฐ์ฐ ์์.
2์ง๋ฅ ์ ๋ ฅ์ ๊ต๋ฅ ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ๋ฐ๊พธ๋ ์ฅ์น. ํต์ ๊ธฐ, ์ ๋ณด ์ฒ๋ฆฌ ์ฅ์น์ ์ ์ ๋์ ์ ์ ๋ฐ์์ ์ด๋ค.
-
์
์ถ๋ ฅ
(ๅ
ฅๅบๅ)
:
์
๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ์์ธ๋ฌ ์ด๋ฅด๋ ๋ง.
๐
ๅ
ฅ:
๋ค ์
ๅบ:
๋ ์ถ
ๅ:
ํ ๋ ฅ
-
์ฃผ๋๋ฅ
(ไธปๅ่ผช)
:
๊ธฐ๊ด์ด ๋ด๋ ์ถ๋ ฅ์ ๋
์ ์ ๋ฌํ๋ ๋ฐํด.
๐
ไธป:
์ฃผ์ธ ์ฃผ
ๅ:
์์ง์ผ ๋
่ผช:
๋ฐํด ๋ฅ
-
์ถ๋ ฅ๊ณ
(ๅบๅ่จ)
:
์๋๊ธฐ๋ ํํ ๋ฐ์์ ๊ธฐ๊ณ๋ ์ฅ์น์์ ์ ๋ฅ, ์ ์, ์ ๋ ฅ ๋ฐ์์ ์ถ๋ ฅ์ ์ฌ๋ ๊ณ๊ธฐ.
๐
ๅบ:
๋ ์ถ
ๅ:
ํ ๋ ฅ
่จ:
๊พํ ๊ณ
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด