๐
์ ์ดํ๊ธฐ
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
14๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์ ์ดํ๊ธฐ"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 14๊ฐ ์
๋๋ค.
-
์์
(ๆฐดๅถ)
:
์ ์(๏งๆฐด)๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํด ํ์ฒ ๊ฐ์ฅ์๋ฆฌ์์ ์ผ์ ํ ๊ฐ๋๋ก ํ์ฒ ์ค์ฌ๋ถ๋ฅผ ํฅํด ์ค์นํ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ.
๐
ๆฐด:
๋ฌผ ์
ๅถ:
์ต์ ํ ์
-
๋ฉ์ถ๊ฐ
:
๊ธฐ์ฐจใ์ ์ฐจใ์๋์ฐจ ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ด๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น์ ์ด์ ์๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
-
์๊ธ๊ธฐ
(็ทฉๆฅๆฉ)
:
๊ธฐ์ฐจใ์ ์ฐจใ์๋์ฐจ ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ด๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น์ ์ด์ ์๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
๐
็ทฉ:
๋๋ฆด ์
ๆฅ:
๊ธํ ๊ธ
ๆฉ:
ํ ๊ธฐ
-
์ ๋๊ธฐ
(ๅถๅๆฉ)
:
๊ธฐ์ฐจใ์ ์ฐจใ์๋์ฐจ ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ด๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น์ ์ด์ ์๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
๐
ๅถ:
์ต์ ํ ์
ๅ:
์์ง์ผ ๋
ๆฉ:
ํ ๊ธฐ
-
์ ์ด๋ด
(ๅถๅพกๆฃ)
:
์์๋ก ์์ ์ฐ์ ๋ฐ์์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๋
ธ(๏คฒ) ์์ ๋ฃ์๋ค ๊บผ๋๋ค ํ๋ ๋ง๋. ์ค์ฑ์๋ฅผ ํก์ํ๋ ์นด๋๋ฎด, ๋ถ์ ๋ฐ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค.
๐
ๅถ:
์ต์ ํ ์
ๅพก:
์ด๊ฑฐํ ์ด
ๆฃ:
๋ชฝ๋ฅ์ด ๋ด
์น ๋ด
-
์ ์ฐจ๊ธฐ
(ๅถ่ปๆฉ)
:
๊ธฐ์ฐจใ์ ์ฐจใ์๋์ฐจ ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ด๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น์ ์ด์ ์๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
๐
ๅถ:
์ต์ ํ ์
่ป:
์๋ ์ฐจ
ๆฉ:
ํ ๊ธฐ
-
๋ธ๋ ์ดํฌ
(brake)
:
1์ด๋ค ์ผ์ ๋ฉ์ถ๊ฒ ํ๊ฑฐ๋ ๋ชปํ๊ฒ ํ๋ ์ผ.
2๊ธฐ์ฐจใ์ ์ฐจใ์๋์ฐจ ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ด๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น์ ์ด์ ์๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
-
๊ถค๋ ํ๋ก
(่ป้ๅ่ทฏ)
:
์ฒ ๋์ ํ๋ก๋ ๊ฑด๋๋ชฉ ๊ฒฝ๋ณด๊ธฐ ๋ฐ์๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ ๊ธฐ ํ๋ก. ์ข์ฐ์ ๋ ์ผ์ ์ฐจ์ถ(่ป่ปธ)์ผ๋ก ๋จ๋ฝ(็ญ็ตก)ํจ์ผ๋ก์จ ์ฒ ๊ธธ์ ์ฐจ๋์ด ์๋๊ฐ ์๋๊ฐ๋ฅผ ์์๋ธ๋ค.
๐
่ป:
๋ฐํ์๊ตญ ๊ถค
้:
๊ธธ ๋
ๅ:
๋์์ฌ ํ
่ทฏ:
๊ธธ ๋ก
-
๋ก๋ด ์ธ์ด
(robot่จ่ช)
:
๋ก๋ด์ ์ด๋์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ปดํจํฐ์ ๊ธฐ์ ์ฒด๊ณ.
๐
่จ:
๋ง์ ์ธ
์ฌ์ฌ ํํํ ์
่ช:
๋ง์ ์ด
-
์ ๋ ์ฅ์น
(ๅถๅ่ฃ็ฝฎ)
:
๊ธฐ์ฐจใ์ ์ฐจใ์๋์ฐจ ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ด๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น์ ์ด์ ์๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น.
๐
ๅถ:
์ต์ ํ ์
ๅ:
์์ง์ผ ๋
่ฃ:
๊พธ๋ฐ ์ฅ
็ฝฎ:
๋ ์น
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ
๐๐ซ๐กแแ
ตแซแแ
ขแผ,แแ
ฅแแ
ตแซ,แแ
ตแแ
จ
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด