๐
์ ๋ํ๋
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
37๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์ ๋ํ๋"์ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 37๊ฐ ์
๋๋ค.
-
ํ์ด
(่ฒฉไฟ)
:
์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ๋ฒ์ ์จ์ ์์๋ฅผ ๋ถ๋ฌ์ผ์ผํค๊ณ ์๊ทนํ์ฌ ํ๋งค๊ฐ ๋๋๋ก ์ ๋ํ๋ ์ผ.
๐
่ฒฉ:
ํ ํ
ไฟ:
์ฌ์ดํ ์ด
-
ํธ๋ฐ
(homing)
:
๋ฏธ์ฌ์ผ์ ๋ชฉํ๋ฌผ๋ก ์ ๋ํ๋ ๋ฐฉ์์ ํ๋. ๋นํ๊ธฐ๋ ํจ์ ์ด ๋ด๋ ์ด, ๋น, ์ ํ, ์ํ, ํญ์ ํ๋ฅผ ์๋์ ์ผ๋ก ์ถ์ ํ์ฌ ๋ชฉํ๋ฌผ์ ์ ํํ ํฌ์ฐฉํ๋ค.
-
๊ด์ธก๋ฐ
(่งๆธฌ็ญ)
:
ํฌ๋ณ ๋ถ๋์์, ์งํ๊ณผ ์ ์ ์ ์ธ๋ฅผ ์ดํด ํฌ์ ์ ํํ ์ฌ๊ฒฉ์ ์ ๋ํ๋ ์๋ฌด๋ฅผ ๋ค ๋ถ๋.
๐
่ง:
๋ณผ ๊ด
ๆธฌ:
์ด ์ธก
็ญ:
๋๋ ๋ฐ
-
๊ด์ธก์
(่งๆธฌๆ)
:
1ํฌ๋ณ๊ณผ์์ ๋ชฉํ ์ง์ ์ ์ดํผ๊ณ , ํฌํ์ ๋ชฉํ๋ฌผ๋ก ์ ๋ํ๋ ๊ณณ.
2๊ธฐ์์ด๋ ์ฒ์ฒด๋ฅผ ๊ด์ธกํ๋ ๊ณณ. ๋๋ ๊ทธ๋ฐ ๊ธฐ๊ด. ์ฒ๋ฌธ๋, ๊ธฐ์๋ ๋ฐ์๊ฐ ์๋ค.
3์ ์ ๋ํ๋ฅผ ์ดํผ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ง ๊ด์ธก ์ฅ๋น๋ฅผ ์ค์นํ ๊ณณ.
๐
่ง:
๋ณผ ๊ด
ๆธฌ:
์ด ์ธก
ๆ:
๋ฐ ์
-
๊ธฐ๋ชจ์ฒด
(ๅบๆฏ้ซ)
:
์์๋๋ฌผ์์, ํธ๋ชจ๋ ์ฌ๋ชจ์ ํ์ฑ์ ์ ๋ํ๋ ์ธํฌ ๋ด์ ๊ธฐ๊ด(ๅจๅฎ).
๐
ๅบ:
ํฐ ๊ธฐ
ๆฏ:
ํธ ๋ชจ
้ซ:
๋ชธ ์ฒด
-
๊ธฐ์ ์ฒด
(ๅบๅบ้ซ)
:
์์๋๋ฌผ์์, ํธ๋ชจ๋ ์ฌ๋ชจ์ ํ์ฑ์ ์ ๋ํ๋ ์ธํฌ ๋ด์ ๊ธฐ๊ด(ๅจๅฎ).
๐
ๅบ:
ํฐ ๊ธฐ
ๅบ:
๋ฐ ์
้ซ:
๋ชธ ์ฒด
-
๋๋๋ฒฝ
(๋๋ๅฃ)
:
๋ฌผ์ ํ๋ฆ์ ์ ๋ํ๋ ๋ฒฝ. ๋ฐฐ์์ง ๋ฐ์์์ ๋ฌผ์ด ์ ์ฒดํ์ง ์๋๋ก ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๋๋ ๋ฌผ์ด ์ผ์ ํ ์๋๋ก ํ๋ฅด๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค์นํ๋ค.
-
๋๋ฅ๋ฒฝ
(ๅฐๆตๅฃ)
:
๋ฌผ์ ํ๋ฆ์ ์ ๋ํ๋ ๋ฒฝ. ๋ฐฐ์์ง ๋ฐ์์์ ๋ฌผ์ด ์ ์ฒดํ์ง ์๋๋ก ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๋๋ ๋ฌผ์ด ์ผ์ ํ ์๋๋ก ํ๋ฅด๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค์นํ๋ค.
๐
ๅฐ:
์ด๋ ๋
ๆต:
ํ๋ฅผ ๋ฅ
ๅฃ:
๋ฒฝ ๋ฒฝ
-
์ธ์ด์ง
(SAGE)
:
๋ ์ด๋ค๋ก ๋ชฉํ๋ฅผ ๋ฐ๊ฒฌํ์ฌ ์๊ตฐ๊ธฐ(ๆ่ปๆฉ)๋ฅผ ๋ชฉํ์ ์ ๋ํ๋ ์ผ์ ์ปดํจํฐ๊ฐ ํ๋, ์ต์ข
ํ๋จ์ ์ฌ๋์ด ํ๊ฒ ํ ๋ฐฉ๊ณต(้ฒ็ฉบ) ์กฐ์ง. ๋ฏธ๊ตญ ๊ณต๊ตฐ์ด ์ต์ด๋ก ๊ฐ๋ฐํ์์ผ๋ฉฐ, 1950๋
๋ ์ค๋ฐ ์ดํ ์ค์ฉํํ์๋ค.
-
์์ฉ์ฒด
(ๅๅฎน้ซ)
:
1์์ ๋ฐ๋์ฒด์ ์ฒจ๊ฐํ์ฌ ์๊ณต(้ฝๅญ)์ ์๋ฅผ ์ฆ๊ฐ์ํค๋ ๋ถ์๋ฌผ. ์ด๊ฒ์ด ๋ง์ผ๋ฉด ํผํ ๋ฐ๋์ฒด๊ฐ ๋๋ค.
2์ธํฌ๋ง์ด๋ ์ธํฌ ๋ด์ ์กด์ฌํ๋ฉฐ ํธ๋ฅด๋ชฌ์ด๋ ํญ์, ๋น ๋ฐ์์ ์ธ๋ถ ์ธ์์ ๋ฐ์ํ์ฌ ์ธํฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ณํ๋ฅผ ์ผ์ผํค๋ ๋ฌผ์ง. ํธ๋ฅด๋ชฌ ์์ฉ์ฒด, ํญ์ ์์ฉ์ฒด, ๋น ์์ฉ์ฒด ๋ฐ์๊ฐ ์๋ค.
3๋ฐ์ด๋ฌ์ค์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ๊ทธ ์นจ์
์ ์ ๋ํ๋ ์ธํฌ ๊ตฌ์กฐ.
๐
ๅ:
๋ฐ์ ์
ๅฎน:
์ผ๊ตด ์ฉ
้ซ:
๋ชธ ์ฒด
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
๐๐ซ๐กแแ
ตแซแแ
ขแผ,แแ
ฅแแ
ตแซ,แแ
ตแแ
จ
๐จโ๐ฆโ๐ฆโ๐แแ
ตแซแแ
กแซแแ
ชแซแแ
จ,แแ
ตแซแแ
ฆ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด