๐
์ค์ ํ
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
113๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "์ค์ ํ"์ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 113๊ฐ ์
๋๋ค.
-
๊ฐ์ค
(ๅ่ชช)
:
1์ด๋ค ์ฌ์ค์ ์ค๋ช
ํ๊ฑฐ๋ ์ด๋ค ์ด๋ก ์ฒด๊ณ๋ฅผ ์ฐ์ญํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค์ ํ ๊ฐ์ . ์ด๋ก๋ถํฐ ์ด๋ก ์ ์ผ๋ก ๋์ถ๋ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๊ด์ฐฐ์ด๋ ์คํ์ ์ํ์ฌ ๊ฒ์ฆ๋๋ฉด, ๊ฐ์ค์ ์์น๋ฅผ ๋ฒ์ด๋ ์ผ์ ํ ํ๊ณ ์์์ ํ๋นํ ์ง๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ค.
2์ฌํ ์กฐ์ฌ๋ ์ฐ๊ตฌ์์, ์ฃผ์ด์ง ์ฐ๊ตฌ ๋ฌธ์ ์ ๋ํ ์์ธก์ ํด๋ต. ๋ ๊ฐ์ ๋ณ์ธ์ด๋ ๊ทธ ์ด์์ ๋ณ์ธ๋ค ์ฌ์ด์ ๊ด๊ณ์ ๋ํ ์ถ์ ์ ๋๋ ๊ฐ์ ์ ์์ ๋ฌธ(ๆ่ฟฐๆ)์ ํ์์ผ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋ค.
๐
ๅ:
๊ฑฐ์ง ๊ฐ
่ชช:
๋ง์ ์ค
-
๊ณ์
(่จๅฎ)
:
1๋ถ๊ธฐ(็ฐฟ่จ)์ ์์ฅ(ๅๅธณ)์์ ๊ฐ์ ์ข
๋ฅ๋ ๋์ผ ๋ช
์นญ์ ์์ฐ, ๋ถ์ฑ, ์๋ณธ, ์์ต, ๋น์ฉ, ์์ค์ ๋ํ์ฌ ๊ทธ ์ฆ๊ฐ์ ๊ณ์ฐใ๊ธฐ๋กํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค์ ํ ๋จ์.
2์ธํฐ๋ท์์, ์ด์ฉ์์ ์ ๋ถ์ ์ฆ๋ช
ํ ์ ์๋ ๊ณ ์ ์ ์ฒด๊ณ. ๋ฌธ์๋ ์ซ์ ๋ฐ์๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋ค.
๐
่จ:
๊พํ ๊ณ
ๅฎ:
์ ํ ์
-
๊ณ์ข
(่จๅบง)
:
1๊ธ์ต ๊ธฐ๊ด์ ์๊ธํ๋ ค๊ณ ์ค์ ํ ๊ฐ์ธ๋ช
์ด๋ ๋ฒ์ธ๋ช
์ ๊ณ์ข.
2๋ถ๊ธฐ์์, ๊ณ์ ๋ง๋ค ๊ธ์ก์ ์ฆ๊ฐ์ ์ฐจ๋ณ๊ณผ ๋๋ณ์ผ๋ก ๋๋์ด ๊ธฐ๋กใ๊ณ์ฐํ๋ ์๋ฆฌ.
๐
่จ:
๊พํ ๊ณ
ๅบง:
์๋ฆฌ ์ข
-
๊ตฌ์ข
(ๅฃๅบง)
:
๊ธ์ต ๊ธฐ๊ด์ ์๊ธํ๋ ค๊ณ ์ค์ ํ ๊ฐ์ธ๋ช
์ด๋ ๋ฒ์ธ๋ช
์ ๊ณ์ข.
๐
ๅฃ:
์
๊ตฌ
ๅบง:
์๋ฆฌ ์ข
-
์๋ณด
(servo)
:
์ ์ด ๋์์ด ๋๋ ์ฅ์น์ ์
๋ ฅ์ด ์์๋ก ๋ณํํ ๋, ์ถ๋ ฅ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค์ ํ ๋ชฉํฏ๊ฐ์ ์ด๋ฅด๋๋ก ์๋์ ์ผ๋ก ์ ์ดํ๋ ์ฅ์น.
-
์ฅ์น
(่ฃ็ฝฎ)
:
1์ด๋ค ๋ชฉ์ ์ ๋ฐ๋ผ ๊ธฐ๋ฅํ๋๋ก ๊ธฐ๊ณ, ๋๊ตฌ ๋ฐ์๋ฅผ ๊ทธ ์ฅ์์ ์ฅ์ฐฉํจ. ๋๋ ๊ทธ ๊ธฐ๊ณ, ๋๊ตฌ, ์ค๋น.
2์ด๋ค ์ผ์ ์๋งํ๊ฒ ์ํํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค์ ํ ์กฐ์ง ๊ตฌ์กฐ๋ ๊ท์น ๋ฐ์๋ฅผ ๋น์ ์ ์ผ๋ก ์ด๋ฅด๋ ๋ง.
๐
่ฃ:
๊พธ๋ฐ ์ฅ
็ฝฎ:
๋ ์น
-
์ ์
(็ฅญ็ฐ)
:
1์กฐ์์ ์ ์ฌ๋ฅผ ๋ฐ๋ค๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค์ ํ ๋ฌ์ํ (ๅขไฝๅ).
2๊ณ ๋ ค ๋ง๊ธฐใ์กฐ์ ์ ๊ธฐ์, ์ ์ฌ์ ๋๋ ๋น์ฉ์ ์ถฉ๋นํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ง๊ธ๋ ํ ์ง. ๊ณ ๋ ค ๊ณต์์ ๋ ์์ํ์๋๋ฐ, ์ธ์ข
๋ ๋ํญ ์ถ์ํ์ฌ ์ญ์์ ์๋ง ํ ์ง 12๊ฒฐ์ ์ง๊ธํ๋๋ก ํ๊ณ ๋๋จธ์ง ์ก์ฌ(้็ฅ )์์ ํ์ํ ๋น์ฉ์ ๊ตญ๊ณ ์์ ์ง์ ์ง์ถํ๋๋ก ํ์๋ค.
๐
็ฅญ:
์ ์ฌ ์
็ฐ:
๋ฐญ ์
-
ํ๊ตฐ
(ๅญธ็พค)
:
์
์ ์ ๋์ ๊ฐํธ์ ๋ฐ๋ผ ์ง์ญ๋ณ๋ก ๋๋์ด ์ค์ ํ ๋ช ๊ฐ์ ์คํ๊ต ๋๋ ๊ณ ๋ฑํ๊ต์ ๋ฌด๋ฆฌ.
๐
ๅญธ:
๋ฐฐ์ธ ํ
็พค:
๋ฌด๋ฆฌ ๊ตฐ
-
ํด๊ตฌ
(ๆตทๅ)
:
๋ฐ๋ค ์์ ์ค์ ํ ๊ตฌ์ญ.
๐
ๆตท:
๋ฐ๋ค ํด
ๅ:
๊ตฌ์ญ ๊ตฌ
-
๊ฐ๊ณ์
(ๅ่จๅฎ)
:
ํ๊ณ ์ฒ๋ฆฌ์์, ์์๋ก ์ค์ ํ ๊ณ์ . ๊ฐ์๊ธ, ๋ฏธ๊ฒฐ์ฐ ๊ณ์ ๋ฐ์๊ฐ ์๋ค.
๐
ๅ:
๊ฑฐ์ง ๊ฐ
่จ:
๊พํ ๊ณ
ๅฎ:
์ ํ ์
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
๐๐ซ๐กแแ
ตแซแแ
ขแผ,แแ
ฅแแ
ตแซ,แแ
ตแแ
จ
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด