๐
โชํฝ์ด์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
14๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "โชํฝ์ด์"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 14๊ฐ ์
๋๋ค.
-
์ ๋ฅ
(่ฝ่ผช)
:
1๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆผ.
2์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
3์ธ๋ ์ ํ ์์ ์๊ธ. ์ ๋ฒ(ๆญฃๆณ)์ผ๋ก ์จ ์ธ๊ณ๋ฅผ ํต์ํ๋ค๊ณ ํ๋ค. ์ฌ๋์ 32์(็ธ)์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์น ๋ณด(ไธๅฏถ)๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ํ๋๋ก๋ถํฐ ๊ธ, ์, ๋, ์ฒ ์ ๋ค ์ค๋ณด(๏งๅฏถ)๋ฅผ ์ป์ด ์ด๋ฅผ ๊ตด๋ฆฌ๋ฉด์ ์ฌ๋ฐฉ์ ์์์ผ๋ก ๊ตด๋ณต์ํจ๋ค.
๐
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
่ผช:
๋ฐํด ๋ฅ
-
๋งํฝ์ด
:
ํฝ์ด์ ํ๋. ์๋ถ๋ถ์ ํํํ๊ณ ์๋๋ ๋ฐ์ผ๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ์๋ก ๋พฐ์กฑํ๊ฒ ๊น์ ์๋ฟํ์ผ๋ก, ๊ฑฐ๊พธ๋ก ์ธ์ ๋์ ๋ชจ์์ด ์์ ๋ถํผ๋ฅผ ์ฌ๋ ๋๊ตฌ์ธ ๋ง๊ณผ ๋น์ทํ๊ฒ ์๊ฒผ๋ค๊ณ ํ์ฌ ๋ถ์ฌ์ง ์ด๋ฆ์ด๋ค.
-
์ค์ ์
(่ผช่ฝๅ)
:
์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
๐
่ผช:
๋ฐํด ์ค
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
ๅ:
๊ฑฐ๋ ์
-
์์ด๋ก
(gyro)
:
1์์ด๋ก์ค์ฝํ(gyroscope)์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์์ฉํ ๊ฒ์ผ๋ก, ๋น ๋ฅธ ์๋๋ก ํ์ ํ๋ ํฝ์ด์ ์ถ์ด ์ง๊ตฌ์ ์์ ํ๋ ํ์ ์ํ์ฌ ํญ์ ๋จ๋ถ์ ๊ฐ๋ฆฌํค๋๋ก ํ ์ฅ์น. ์ฒ ์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ ์ค์ฐจ๊ฐ ์๊ธฐ๊ธฐ ์ฌ์ด ์๊ธฐ ์ปดํผ์ค ๋์ ์ ์ ๋ฐ, ํญ๊ณต๊ธฐ ๋ฐ์์์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
2์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
-
์คํฝ์ด
:
ํฝ์ด์ ํ๋. ํ๋ฆฌ์ ์ค์ ๋ด์ด ๊น์ ๊ฒ์ผ๋ก, ํ๋ฆฌ ๊ฐ์ด๋ฐ์ ์ค์ ํ ๋ค๊ณ ํ์ฌ ๋ถ์ ์ด๋ฆ์ด๋ค. ํฝ์ด์ ๋๋ ๊ฐ์ ์ค์ ํฑ ํ์ด ๋์ ธ์ ํฝ์ด์ฑ๋ก ์น์ง ์๊ณ ์ค๋ ๋๊ธฐ๋ฅผ ๊ฒจ๋ฃฌ๋ค.
-
ํฝ์ด์ฑ
:
ํฝ์ด๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ฑ. ๊ฐ๋ ๋๋ฌด ๋์ ๋์ ๋งค๋ฌ์ ๋ง๋ค๋ฉฐ, ๋์ ๋๋ถ๋ถ์ผ๋ก ํฝ์ด์ ๋ชธํต์ ์ณ์ ๋๋ฆฐ๋ค.
-
ํ์ ์
(ๅ่ฝๅ)
:
์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
๐
ๅ:
๋์์ฌ ํ
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
ๅ:
๊ฑฐ๋ ์
-
์ฅ๊ตฌํฝ์ด
:
ํฝ์ด์ ํ๋. ๋จธ๋ฆฌ์ ๊ผฌ๋ฆฌ์ ๊ตฌ๋ณ์ด ์์ด ์ํตํ์ผ๋ก ๊ธธ๊ฒ ๊น์ ๊ฒ์ผ๋ก, ์ข์ฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์น ์ ์๋ ์ฅ๊ตฌ์ ๊ฐ์ ์๋ฆฌ๋ก ๊ตฌ๋ณ ์์ด ๋๋ฆด ์ ์๊ฒ ๋ง๋ค์๋ค๋ ์๋ฏธ์์ ๋ถ์ฌ์ง ์ด๋ฆ์ด๋ค. ๋ณดํต ๋งํฝ์ด๋ณด๋ค ํค๊ฐ ํฌ๋ค.
-
๋ฐ๊ฐ์งํฝ์ด
:
ํฝ์ด์ ํ๋. ๊นจ์ด์ง ๋ฐ๊ฐ์ง ์กฐ๊ฐ์ ์๋ฐ๋ฅ ํฌ๊ธฐ๋ก ๋ฅ๊ธ๊ฒ ๊น์ ๋ค์ ๊ฐ์ด๋ฐ์ ์์ ๊ตฌ๋ฉ์ ๋ซ์ด ๊ทธ ๊ตฌ๋ฉ์๋ค ๋์ ๋พฐ์กฑํ๊ฒ ๊น์ ๋๋ฌด๋ฅผ ๊ฝ์ ๋ง๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ๋ฐ๊ฐ์ง ์กฐ๊ฐ์ผ๋ก ๋ง๋ค์๋ค๊ณ ํ์ฌ ๋ถ์ฌ์ง ์ด๋ฆ์ด๋ค. ํฝ์ด์ฑ ์์ด ๋๋ฆฌ๋ ํฝ์ด๋ก, ์์ง ๊ตณ์ ๋๋ฌด๋ฅผ ๊น์ ์ค ๋ชจ๋ฅด๋ ์ด๋ฆฐ์์ด๋ค์ด ํํ ์ฌ์ฉํ์๋ค.
-
์์ด๋ก์ค์ฝํ
(gyroscope)
:
์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐งข๐๐แแ
กแแ
ฎแฏ,แแ
ตแแ
งแจ,แแ
ฅแฏแแ
ต
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด