ใ ใ ใ ใ ๐ป๋ชจ์(์ค์ฑ) ๋จ์ด 13๊ฐ
๊ตญ์ด์ฌ์ ์์ ๐ป๋ชจ์ "ใ ใ ใ ใ " ๋จ์ด๋ 13๊ฐ ์ ๋๋ค.
๐กํต๊ณ
ํ์ฌ
๋ถ์ผ
ํ์
์ฒซ ์์
-
์ ๋ ๋๋ฒ
(่ตค้ๅๆณ)
:
์ ๋๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ๋ ์ง๋ ํฌ์๋ฒ.
๐ ่ตค: ๋ถ์ ์ ้: ๊ธธ ๋ ๅ: ๊ทธ๋ฆผ ๋ ๆณ: ๋ฒ๋ ๋ฒ -
์ํ๋ณด์
(่ฅฟ็ด
ๅฏถ็ณ)
:
์ค๊ตญ ๋ช
๋๋ผ ๋์ ์ ์(ๅฎฃ็ชฏ)์์ ๋๋ ์ ํ์ ์ ์ฝ.
๐ ่ฅฟ: ์๋ ์ ็ด : ๋ถ์ ํ ๅฏถ: ๋ณด๋ฐฐ ๋ณด ็ณ: ๋ ์ -
์ฒ ๋ ๋ณด์
(้ต้ไฟ็ท)
:
์ฒ ๋ ์ ๋ก์ ๋ณด์์ ์์ ์ ๋๋ชจํ๋ ์ผ.
๐ ้ต: ์ ์ฒ ้: ๊ธธ ๋ ไฟ: ๋ณด์ ํ ๋ณด ็ท: ์ ์ - ์๋ณด๋ชจํฐ (servomotor) : ์๋ณด ๊ธฐ๊ตฌ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ๋ชจํฐ.
-
์ ๋ก ๋์
(็ท่ทฏๅฐ็ท)
:
์ ๋ ฅ ์ ๋ก์์ ๋์ฒด๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ๊ธ์ ์ . ์ฃผ๋ก ๊ตฌ๋ฆฌ์ ์๋ฃจ๋ฏธ๋์ ์ด๋ค.
๐ ็ท: ์ ์ ่ทฏ: ๊ธธ ๋ก ๅฐ: ์ด๋ ๋ ็ท: ์ ์ -
๊ฑด์กฐ๋ณดํ
(ๅปบ้ ไฟ้ช)
:
์ ๋ฐ์ ๊ฑด์กฐํ๋ ๋์ ์ผ์ด๋๋ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ง ์ํด๋ ์ํด๋ฅผ ๋ณด์ํ๋ ๋ณดํ.
๐ ๅปบ: ์ธ์ธ ๊ฑด ้ : ์ง์ ์กฐ ไฟ: ๋ณด์ ํ ๋ณด ้ช: ํํ ํ -
๊ฑด๊ณจ๋
์ด
(ไนพ้ชจ็จ้ญ)
:
๋ง๋ฆฐ ๊ผด๋๊ธฐ.
๐ ไนพ: ํ๋ ๊ฑด ๋ง๋ฅผ ๊ฑด ้ชจ: ๋ผ ๊ณจ ็จ: ํ๋ก ๋ ้ญ: ๋ฌผ๊ณ ๊ธฐ ์ด -
์ ์จ ๊ณต์
(ไฝๆบซๅทฅๆฅญ)
:
์ ์จ ๊ณตํ์ ์ด์ฉํ๋ ๊ณต์
.
๐ ไฝ: ๋ฎ์ ์ ๆบซ: ๋ฐ๋ปํ ์จ ๅทฅ: ์ฅ์ธ ๊ณต ๆฅญ: ์ ์ -
์ ๋ณด ๋
์
(ๆ
ๅ ฑ็จๅ )
:
์ ๋ณด๊ฐ ์ฌํ๋ฅผ ์์งํ๋ ์ ๊ทผ๋์ ์ธ ์ฌํ์์, ๋ถ์ ํ ์ฌ๋๋ค๋ง์ด ์ด๋ฌํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์ ํ๋ ๊ฒ์ ์ด๋ฅด๋ ๋ง.
๐ ๆ : ๋ป ์ ๅ ฑ: ๊ฐ์ ๋ณด ็จ: ํ๋ก ๋ ๅ : ์ฐจ์งํ ์ -
์๊ณ ๋์
(่ฅฟ้ซๆฑไฝ)
:
์งํ์ด๋ ๊ธฐ์ ๋ฐ์๊ฐ ์์ชฝ ์ง์ญ์ ๋๊ณ ๋์ชฝ ์ง์ญ์ ๋ฎ์ ์ํ. ๊ธฐ์ํ์์๋ ๊ฒจ์ธ์ ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ์ ํ์ฑ๋๋ ๊ธฐ์ ๋ฐฐ์น๋ฅผ ์ด๋ฅธ๋ค.
๐ ่ฅฟ: ์๋ ์ ้ซ: ๋์ ๊ณ ๆฑ: ๋๋ ๋ ไฝ: ๋ฎ์ ์ -
์ ์๋๋ฒ
(็ทๆๅๆณ)
:
๊ฐ ๊ฒฝ์ ์์ ์ฌ์ด์ ์ค๋ณต ๊ด๊ณ๋ฅผ ์ ์์ ๊ทธ๋ฆผ์ผ๋ก ๋ํ๋ด ์๋ง์ ์์๋ฅผ ๊ณ ๋ฅด๋ ๋ฐฉ๋ฒ. ํ๊ท ๋ฐฉ์ ์์ ์ ์ ํ๊ธฐ ์ ์ ๊ฒฝ์ ๋ณ์์ ์ค๋ณต ๊ด๊ณ๋ฅผ ๋ฐํ ์ค๋ค.
๐ ็ท: ์ ์ ๆ: ๋ฌถ์ ์ ๅ: ๊ทธ๋ฆผ ๋ ๆณ: ๋ฒ๋ ๋ฒ -
์ ๋ ์กฐ์
(่ตค้ๆฝฎๆฑ)
:
1
328์๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ์ ์กฐ์ ์ฑ๋ถ.
2
ํ์(ๅคช้ฐ) 2์ฃผ๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ(้ฑๆ)์ ์กฐ์.
๐ ่ตค: ๋ถ์ ์ ้: ๊ธธ ๋ ๆฝฎ: ์กฐ์ ์กฐ ๆฑ: ์กฐ์ ์ -
๊ฑด์กฐ ๋๋ฒ
(ไนพ็ฅ่พฒๆณ)
:
๋ฌผ์ด ์ ์ด๋ ์ ์๋ผ๋ ๋์๋ฌผ์ ์ ํํ๊ณ ๋ฌผ์ ์ฆ๋ฐ์ ๋ง๋ ๋ฑ ๋น๋ฅผ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ด์ฉํ๋ ๋์ฌ๋ฒ.
๐ ไนพ: ํ๋ ๊ฑด ๋ง๋ฅผ ๊ฑด ็ฅ: ๋ง๋ฅผ ์กฐ ่พฒ: ๋์ฌ ๋ ๆณ: ๋ฒ๋ ๋ฒ
โน ํ์ฌ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ํ์ฌ๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 2๊ฐ์ ํ์ฌ ์ค์์ ์์์ด ๊ฐ์ฅ ๋ง๊ณ , ๋จ์ด์๋ 7๊ฐ์
๋๋ค.
- ์์ 7๊ฐ : ์ ๋ณด ๋ ์ , ์ ๋ ๋๋ฒ, ์ ๋ ์กฐ์, ์ฒ ๋ ๋ณด์ , ์ ๋ก ๋์ , ๊ฑด์กฐ ๋๋ฒ, ์ ์จ ๊ณต์
- ๋ช ์ฌ 6๊ฐ : ๊ฑด์กฐ๋ณดํ, ์ํ๋ณด์, ์ ์๋๋ฒ, ์๋ณด๋ชจํฐ, ๊ฑด๊ณจ๋ ์ด, ์๊ณ ๋์
โน ๋ถ์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ด 10 ์ข
๋ฅ์ ๋ถ์ผ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ฒฝ์ 2๊ฐ : ๊ฑด์กฐ๋ณดํ, ์ ์๋๋ฒ
- ์ง๋ฆฌ 2๊ฐ : ์ ๋ ๋๋ฒ, ์๊ณ ๋์ ๋งค์ฒด 1๊ฐ ๊ณต์ 1๊ฐ ํด์ 1๊ฐ
โน ์ฌ์ฉ๋ ํ์๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ด๋ฃจ๋ ํ์๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 34 ์ข
๋ฅ์ ํ์ ์ค์์ 3๋ฒ ์ฌ์ฉ๋ ้ (๊ธธ ๋)์ด(๊ฐ) ์ต๋ค์
๋๋ค.
โน ์ฒซ ์์์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ฒซ ์์๋ณ ํต๊ณ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์ด 4 ์ข
๋ฅ์ ์ฒซ ์์ ์ค์์ 5๋ฒ ์ฌ์ฉ๋ ใ
์ด ์ต๋ค์
๋๋ค.