๐
ํ์ ์ถ์์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
11๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "ํ์ ์ถ์์"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 11๊ฐ ์
๋๋ค.
-
ํ ํฌ
(torque)
:
์ฃผ์ด์ง ํ์ ์ถ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ์ ์ํค๋ ๋ฅ๋ ฅ. ํ์ ์ถ์์ ํ์ ์์ฉ์ ๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ํ์ ์ถ๊ณผ ์์ฉ์ ์ ์๋ ์ง์ ์ ์์ง์ธ ํ์ ์ฑ๋ถ๊ณผ์ ๊ณฑ์ ์ด๋ฅธ๋ค.
-
๋๋ฆผํ
:
์ฃผ์ด์ง ํ์ ์ถ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ์ ์ํค๋ ๋ฅ๋ ฅ. ํ์ ์ถ์์ ํ์ ์์ฉ์ ๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ํ์ ์ถ๊ณผ ์์ฉ์ ์ ์๋ ์ง์ ์ ์์ง์ธ ํ์ ์ฑ๋ถ๊ณผ์ ๊ณฑ์ ์ด๋ฅธ๋ค.
-
์ค๋ฆฐ๋
(cylinder)
:
1์๊ธฐ ๋์คํฌ์์, ํ์ ์ถ์์ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ ํธ๋์ ์งํฉ. ๋ณดํต, ์๊ธฐ ๋์คํฌ๋ ์ฌ๋ฌ ์ฅ์ ์ํ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ด์ ํธ๋์ ์ธ๋ก ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ชจ์ผ๋ฉด ๊ฐ์์ ์ํตํ์ ์ด๋ฃจ๊ฒ ๋๋ค.
2์ฆ๊ธฐ ๊ธฐ๊ด์ด๋ ๋ด์ฐ ๊ธฐ๊ด ๋ฐ์์์ ํผ์คํค์ด ์๋ณต ์ด๋์ ํ๋, ์์ด ๋น ์ํต ๋ชจ์์ ์ฅ์น.
-
์ง์๊ทน
(ๅฐ็ฃๆฅต)
:
์ง๊ตฌ ๋ด๋ถ์ ๋ง๋์์์ ๋์๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ ๋, ์ด ์์์ ์ถ์ ์ฐ์ฅํ ๋ฐฉํฅ์ด ์ง๊ตฌ ํ๋ฉด๊ณผ ๋ง๋๋ ์ . ์ด ์ถ์ ์ง๊ตฌ์ ํ์ ์ถ์์ 11๋๊ฐ๋ ๊ธฐ์ธ์ด์ ธ ์๋ค. ๋จ๊ทน, ๋ถ๊ทน๊ณผ ๊ตฌ๋ณํ์ฌ ๊ฐ๊ฐ ์ง๊ตฌ ์๊ธฐ ๋จ๊ทน, ์ง๊ตฌ ์๊ธฐ ๋ถ๊ทน์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค.
๐
ๅฐ:
๋
์ง
็ฃ:
์์ ์
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
-
๊ฐ์ด๋๋
(่ง้ๅ้)
:
ํ์ ํ๋ ๋ฌผ์ฒด์ ํ์ ์ด๋์ ์ธ๊ธฐ. ๋ฌผ์ฒด์ ์ง๋๊ณผ ํ์ ์๋๋ฅผ ๊ณฑํ๊ณ ์ฌ๊ธฐ์ ํ์ ์ถ์์ ๋จ์ด์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณฑํ ์์ด๋ค.
๐
่ง:
๋ฟ ๊ฐ
้:
์ด์ ํ ์ด
ๅ:
์์ง์ผ ๋
้:
ํค์๋ฆด ๋
-
์ง์๊ธฐ๊ทน
(ๅฐ็ฃๆฐฃๆฅต)
:
์ง๊ตฌ ๋ด๋ถ์ ๋ง๋์์์ ๋์๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ ๋, ์ด ์์์ ์ถ์ ์ฐ์ฅํ ๋ฐฉํฅ์ด ์ง๊ตฌ ํ๋ฉด๊ณผ ๋ง๋๋ ์ . ์ด ์ถ์ ์ง๊ตฌ์ ํ์ ์ถ์์ 11๋๊ฐ๋ ๊ธฐ์ธ์ด์ ธ ์๋ค. ๋จ๊ทน, ๋ถ๊ทน๊ณผ ๊ตฌ๋ณํ์ฌ ๊ฐ๊ฐ ์ง๊ตฌ ์๊ธฐ ๋จ๊ทน, ์ง๊ตฌ ์๊ธฐ ๋ถ๊ทน์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค.
๐
ๅฐ:
๋
์ง
็ฃ:
์์ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
-
์ด๋๋ ๋ชจ๋ฉํธ
(้ๅ้moment)
:
ํ์ ํ๋ ๋ฌผ์ฒด์ ํ์ ์ด๋์ ์ธ๊ธฐ. ๋ฌผ์ฒด์ ์ง๋๊ณผ ํ์ ์๋๋ฅผ ๊ณฑํ๊ณ ์ฌ๊ธฐ์ ํ์ ์ถ์์ ๋จ์ด์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณฑํ ์์ด๋ค.
๐
้:
์ด์ ํ ์ด
ๅ:
์์ง์ผ ๋
้:
ํค์๋ฆด ๋
ํค์๋ฆด ์
-
์ง๊ตฌ ์๊ธฐ๊ทน
(ๅฐ็็ฃๆฐฃๆฅต)
:
์ง๊ตฌ ๋ด๋ถ์ ๋ง๋์์์ ๋์๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ ๋, ์ด ์์์ ์ถ์ ์ฐ์ฅํ ๋ฐฉํฅ์ด ์ง๊ตฌ ํ๋ฉด๊ณผ ๋ง๋๋ ์ . ์ด ์ถ์ ์ง๊ตฌ์ ํ์ ์ถ์์ 11๋๊ฐ๋ ๊ธฐ์ธ์ด์ ธ ์๋ค. ๋จ๊ทน, ๋ถ๊ทน๊ณผ ๊ตฌ๋ณํ์ฌ ๊ฐ๊ฐ ์ง๊ตฌ ์๊ธฐ ๋จ๊ทน, ์ง๊ตฌ ์๊ธฐ ๋ถ๊ทน์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค.
๐
ๅฐ:
๋
์ง
็:
๊ณต ๊ตฌ
็ฃ:
์์ ์
ๆฐฃ:
๊ธฐ์ด ๊ธฐ
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
-
ํ์ ๋ฐ์ง๋ฆ
(ๅ่ฝๅ์ง๋ฆ)
:
1๊ฐ์ฒด(ๅ้ซ)์ ์ ์ฒด ์ง๋์ ํ ์ ์ ๋ชจ์ ํ์ ์ถ์์ ์ด๋ค ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ง์ ์ ๋์๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ์์ ๋, ๊ทธ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๊ฐ ๋ณธ๋์ ๊ฐ์ฒด์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ์ ๊ฐ์์ง๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ.
2ํ ์ ์ด ๋ค๋ฅธ ์ ์ฃผ์๋ฅผ ํ์ ํ ๋, ๋ ์ ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ. ์ฆ ํ์ ์ด๋์ ํ ๋์ ๊ถค๋์ ๋ฐ์ง๋ฆ์ด๋ค.
๐
ๅ:
๋์์ฌ ํ
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
ๅ:
๋ฐ ๋ฐ
-
ํ์ ์ด๋๋
(ๅ่ฝ้ๅ้)
:
ํ์ ํ๋ ๋ฌผ์ฒด์ ํ์ ์ด๋์ ์ธ๊ธฐ. ๋ฌผ์ฒด์ ์ง๋๊ณผ ํ์ ์๋๋ฅผ ๊ณฑํ๊ณ ์ฌ๊ธฐ์ ํ์ ์ถ์์ ๋จ์ด์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณฑํ ์์ด๋ค.
๐
ๅ:
๋์์ฌ ํ
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
้:
์ด์ ํ ์ด
ๅ:
์์ง์ผ ๋
้:
ํค์๋ฆด ๋
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ
๐๐ซ๐กแแ
ตแซแแ
ขแผ,แแ
ฅแแ
ตแซ,แแ
ตแแ
จ
๐จโ๐ฆโ๐ฆโ๐แแ
ตแซแแ
กแซแแ
ชแซแแ
จ,แแ
ตแซแแ
ฆ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด