๐
๋์
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
6๊ฐ
๐๋ปํ์ด์ "๋์"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 6๊ฐ ์
๋๋ค.
-
์
:
๋์ ํ๋๋ฅผ ๋ํ ์.
-
์ ๋ฅ
(่ฝ่ผช)
:
1๋ฐํด๋ฅผ ๋๋ฆผ.
2์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
3์ธ๋ ์ ํ ์์ ์๊ธ. ์ ๋ฒ(ๆญฃๆณ)์ผ๋ก ์จ ์ธ๊ณ๋ฅผ ํต์ํ๋ค๊ณ ํ๋ค. ์ฌ๋์ 32์(็ธ)์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์น ๋ณด(ไธๅฏถ)๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ํ๋๋ก๋ถํฐ ๊ธ, ์, ๋, ์ฒ ์ ๋ค ์ค๋ณด(๏งๅฏถ)๋ฅผ ์ป์ด ์ด๋ฅผ ๊ตด๋ฆฌ๋ฉด์ ์ฌ๋ฐฉ์ ์์์ผ๋ก ๊ตด๋ณต์ํจ๋ค.
๐
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
่ผช:
๋ฐํด ๋ฅ
-
์ค์ ์
(่ผช่ฝๅ)
:
์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
๐
่ผช:
๋ฐํด ์ค
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
ๅ:
๊ฑฐ๋ ์
-
์์ด๋ก
(gyro)
:
1์์ด๋ก์ค์ฝํ(gyroscope)์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์์ฉํ ๊ฒ์ผ๋ก, ๋น ๋ฅธ ์๋๋ก ํ์ ํ๋ ํฝ์ด์ ์ถ์ด ์ง๊ตฌ์ ์์ ํ๋ ํ์ ์ํ์ฌ ํญ์ ๋จ๋ถ์ ๊ฐ๋ฆฌํค๋๋ก ํ ์ฅ์น. ์ฒ ์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ ์ค์ฐจ๊ฐ ์๊ธฐ๊ธฐ ์ฌ์ด ์๊ธฐ ์ปดํผ์ค ๋์ ์ ์ ๋ฐ, ํญ๊ณต๊ธฐ ๋ฐ์์์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
2์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
-
ํ์ ์
(ๅ่ฝๅ)
:
์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
๐
ๅ:
๋์์ฌ ํ
่ฝ:
๊ตฌ๋ฅผ ์
ๅ:
๊ฑฐ๋ ์
-
์์ด๋ก์ค์ฝํ
(gyroscope)
:
์์๋๊ฐ ์์ ํ ๋์นญ์ธ ํฝ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํฝ์ด ์ถ์ ์ง๊ฐ์ธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ค์ ๊ทธ๊ฒ์ ์ 2์ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์จ์ ์์ ๊ฒ๊ณผ ์ง๊ฐ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ํ์, ๋ค์ ์ 3์ ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ํ์ฌ ์์ ๋์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์งํฑํ์ฌ ์ค์ผ๋ก์จ ํฝ์ด์ ํ์ ์ด ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ ์ผ์ด๋ ์ ์๋๋ก ํ ์ฅ์น.
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
๐จโ๐ฆโ๐ฆโ๐แแ
ตแซแแ
กแซแแ
ชแซแแ
จ,แแ
ตแซแแ
ฆ
โน
์์๋๋ฉด ์ธ๋ชจ์๋ ๋ถ์ผ๋ณ ํ์ ๋จ์ด