์ฐจ๋กœํญ (่ปŠ่ทฏๅน…) ๐ŸŒŸ์˜๋ฏธ

์ฐจ๋กœํญ :
๋„๋กœ์— ํ‘œ์‹œํ•œ, ํ•œ ๋Œ€์˜ ์ฐจ๋Ÿ‰์ด ์ง€๋‚˜๊ฐ€๋Š” ๋ฐ์— ํ•„์š”ํ•œ ๋งŒํผ์˜ ๋„ˆ๋น„.

๋ช…์‚ฌ ํ•œ์ž์–ด ๋‹จ์–ด

โ€ข ์˜ˆ๋ฌธ:
  • ์ด๊ณณ์€ ๋ฒ„์Šค๊ฐ€ ์ง€๋‚˜๊ฐ€๊ธฐ์—๋Š” ์ฐจ๋กœํญ์ด ๋„ˆ๋ฌด ์ข๋‹ค.
โ€ข ํ•œ์ž์–ด/์™ธ๋ž˜์–ด/ํ˜ผ์ข…์–ด: ่ปŠ่ทฏๅน… (ํ•œ์ž)
โ€ข ๋ถ„๋ฅ˜: แ„€แ…ฉแ†ผแ„’แ…กแ†จ / ๊ตํ†ต
โ€ข ํ™œ์šฉ: ์ฐจ๋กœํญ๋งŒ
โ€ข ๋ฐœ์Œ: ์ฐจ๋กœํญ
่ปŠ ์ˆ˜๋ ˆ ์ฐจ ์ดํš:7 ๋ถ€์ˆ˜:่ปŠ
  • ๊ตํ†ต : ๊ฐ์ฐจ(ๅฎข่ปŠ) ๊ณต์ฐจ(็ฉบ่ปŠ) ์กฐ์ฐจ(ๆ“่ปŠ) ํ™”์ฐจ(่ฒจ่ปŠ) ์œ ์ฐจ(้Š่ปŠ) ์ฐจ์ (่ปŠ็ฑ) ์˜์ฐจ(็›ˆ่ปŠ) ์ฐจ๊ธ‰(่ปŠๆ‰ฑ) ๋Œ€์ฐจ(่‡บ่ปŠ) ์ „์ฐจ์„ (้›ป่ปŠ็ทš)
  • ๊ธฐ๊ณ„ : ๊ณ ์ฐจ(้ผ“่ปŠ) ํ™œ์ฐจ(ๆป‘่ปŠ) ๋„์ฐจ(ๅฐŽ่ปŠ) ์ˆ˜์ฐจ(ๆฐด่ปŠ) ์‚ฝ์ฐจ(์‚ฝ่ปŠ) ๋‹จ์ฐจ(ๆฎต่ปŠ) ํ™œ๊ฑฐ(ๆป‘่ปŠ) ๋•…์ฐจ(๋•…่ปŠ) ์•”์ฐจ(ๆš—่ปŠ) ์ œ์ฐจ๊ธฐ(ๅˆถ่ปŠๆฉŸ)
  • ๊ตฐ์‚ฌ : ๊ตฐ์ฐจ(่ป่ปŠ) ํฌ์ฐจ(็ ฒ่ปŠ) ์น˜์ฐจ(่ผœ่ปŠ) ํƒ„์•ฝ์ฐจ(ๅฝˆ่—ฅ่ปŠ) ์ „์ฐจ์ „(ๆˆฐ่ปŠๆˆฐ) ์ „์ฐจํ˜ธ(ๆˆฐ่ปŠๅฃ•) ์ค‘์ „์ฐจ(ไธญๆˆฐ่ปŠ) ๊ฒฝ์ „์ฐจ(่ผ•ๆˆฐ่ปŠ) ์ „์ฐจ๋Œ€(ๆˆฐ่ปŠ้šŠ) ์—ด์ฐจํฌ(ๅˆ—่ปŠ็ ฒ)
  • ์—ญ์‚ฌ : ๋ถ€๊ฑฐ(ๅ‰ฏ่ปŠ) ์ด๊ฑฐ(่ฒณ่ปŠ) ๋ช…๊ฑฐ(ๅ‘ฝ่ปŠ) ์ฐจ๊ณ„(่ปŠๅฅ‘) ๋ด‰์ฐจ(้ณณ่ปŠ) ๋ˆ„๊ฑฐ(ๆจ“่ปŠ) ๋„๊ฑฐ(ๅˆ€่ปŠ) ๋น„๊ฑฐ(้ฃ›่ปŠ) ์ฐจ๋…ธ(่ปŠๅผฉ) ์ „๊ฑฐ(ๅ‚ณ่ปŠ)
  • ์ฒด์œก : ์ฐจ(่ปŠ) ์ฐจํฌ(่ปŠๅŒ…) ์ค„์ฐจ(์ค„่ปŠ) ๋Œ€์ฐจ(ๅคง่ปŠ) ๋„๋ น์ฐจ(๋„๋ น่ปŠ) ๋Œ€์ฐจ๋ฅœ(ๅคง่ปŠ่ผช) ์ฐจํฌ์žก์ด(่ปŠๅŒ…์žก์ด) ๊ฐ€์œ„๋‹ค๋ฆฌ์ฐจ(๊ฐ€์œ„๋‹ค๋ฆฌ่ปŠ) ์ž๋™์ฐจ ๊ฒฝ์ฃผ(่‡ชๅ‹•่ปŠ็ซถ่ตฐ) ์ž์ „๊ฑฐ ๊ฒฝ๊ธฐ(่‡ช่ฝ‰่ปŠ็ซถๆŠ€)

่ทฏ ๊ธธ ๋กœ ์ดํš:13 ๋ถ€์ˆ˜:่ถณ
  • ๊ตํ†ต : ์„ ๋กœ(็ทš่ทฏ) ๊ถค๋กœ(่ปŒ่ทฏ) ์ถ•๋กœ(่ปธ่ทฏ) ์„ ๋กœํ‘œ(็ทš่ทฏๆจ™) ์—ฐ๊ฒฐ๋กœ(้€ฃ็ต่ทฏ) ์„ ๋กœ๋ฐ˜(็ทš่ทฏ็ญ) ์„ธ๊ฐ€๋กœ(็ดฐ่ก—่ทฏ) ํ†ต์ผ๋กœ(็ตฑไธ€่ทฏ) ์„ ๋กœ์›(็ทš่ทฏๅ“ก) ๋…ธ์ธก๋Œ€(่ทฏๅดๅธถ)
  • ์ „๊ธฐยท์ „์ž : ๊ท€๋กœ(ๆญธ่ทฏ) ์ž๋กœ(็ฃ่ทฏ) ์ „๋กœ(้›ป่ทฏ) ํšŒ๋กœ(ๅ›ž่ทฏ) ํ๋กœ(้–‰่ทฏ) ๊ฐ„์„ ๋กœ(ๅนน็ทš่ทฏ) ์ „์„ ๋กœ(้›ป็ทš่ทฏ) ๋‹จ๋กœ๊ธฐ(ๆ–ท่ทฏๅ™จ) ํšŒ๋กœ๊ณ„(ๅ›ž่ทฏ่จˆ) ํํšŒ๋กœ(้–‰ๅ›ž่ทฏ)
  • ์ •๋ณดยทํ†ต์‹  : ๊ฒนํšŒ๋กœ(๊ฒนๅ›ž่ทฏ) ์ „์†ก๋กœ(้›ป้€่ทฏ) ์ž๋ฃŒ ํ†ต๋กœ(่ณ‡ๆ–™้€š่ทฏ) ์ด์ค‘ ํšŒ๋กœ(ไบŒ้‡ๅ›ž่ทฏ) ๋…ธํŠธ ํšŒ๋กœ(NOTๅ›ž่ทฏ) ์—ฐ์‚ฐ ํšŒ๋กœ(ๆผ”็ฎ—ๅ›ž่ทฏ) ์„ ๋กœ ์—ฐ์žฅ(็ทš่ทฏๅปถ้•ท) ์ง€ํ•˜ ์„ ๋กœ(ๅœฐไธ‹็ทš่ทฏ) ์•ค๋“œ ํšŒ๋กœ(ANDๅ›ž่ทฏ) ๋™์‹œ ํšŒ๋กœ(ๅŒๆ™‚ๅ›ž่ทฏ)
  • ๊ฑด์„ค : ๋…ธ์ดŒ(่ทฏๆ‘) ๋…ธ์ •(่ทฏ้ ‚) ๋…ธ์ƒ(่ทฏๅบŠ) ๋…ธ๋ฐ˜(่ทฏ็›ค) ๋ฐฐ์ˆ˜๋กœ(ๆŽ’ๆฐด่ทฏ) ๊ฐœ์ˆ˜๋กœ(้–‹ๆฐด่ทฏ) ์ƒ๋กœ๊ต(ไธŠ่ทฏๆฉ‹) ๋„๋กœ์œ (้“่ทฏๆฒน) ๋…ธ๋ฐ˜ํ„ฑ(่ทฏ็›คํ„ฑ) ๋„๋กœ๊ต(้“่ทฏๆฉ‹)
  • ๋ฌผ๋ฆฌ : ์ฃผ๋กœ(ไธป่ทฏ) ํ†ต๋กœ(้€š่ทฏ) ๊ด‘๋กœ(ๅ…‰่ทฏ) ๋ถ„๋กœ(ๅˆ†่ทฏ) ๊ด‘๋กœ์ฐจ(ๅ…‰่ทฏๅทฎ) ํšŒ๋กœ๋„(ๅ›ž่ทฏๅœ–) ๊ด‘ํ–‰๋กœ(ๅ…‰่กŒ่ทฏ) ๋ฐฉ์ „๋กœ(ๆ”พ้›ป่ทฏ) ์ „ํŒŒ๋กœ(ๅ‚ณๆ’ญ่ทฏ) ํšŒ๋กœ๋ง(ๅ›ž่ทฏ็ถฒ)

ๅน… ํญ ํญ ์ดํš:12 ๋ถ€์ˆ˜:ๅทพ
  • ๋ฌผ๋ฆฌ : ์ฆํญ(ๅขžๅน…) ๋Œ€ํญ(ๅธถๅน…) ์ง„ํญ(ๆŒฏๅน…) ๋ ํญ(๋ ๅน…) ์ฆํญ๊ธฐ(ๅขžๅน…ๅ™จ) ํŽ„์Šคํญ(pulseๅน…) ๋Œ€์—ญํญ(ๅธถๅŸŸๅน…) ์ฆํญ๋ฅ (ๅขžๅน…็Ž‡) ์ฆํญ๊ด€(ๅขžๅน…็ฎก) ์ฆํญํ•˜๋‹ค(ๅขžๅน…ํ•˜๋‹ค)
  • ์ „๊ธฐยท์ „์ž : ๋“ฑ๊ฐ€ํญ(็ญ‰ๅƒนๅน…) ๋ณดํญ ์ „์••(ๆญฅๅน…้›ปๅฃ“) ์ „์•• ์ฆํญ๊ธฐ(้›ปๅฃ“ๅขžๅน…ๅ™จ) ๋Œ€์—ญ ์ฆํญ๊ธฐ(ๅธถๅŸŸๅขžๅน…ๅ™จ) ์ฆํญ ๋ฐœ์ „๊ธฐ(ๅขžๅน…็™ผ้›ปๆฉŸ) ์žฌ์ƒ ์ฆํญ๊ธฐ(ๅ†็”Ÿๅขžๅน…ๅ™จ) ์ „์•• ์ฆํญ๋„(้›ปๅฃ“ๅขžๅน…ๅบฆ) ๊ท€ํ™˜ ์ฆํญ๊ธฐ(ๆญธ้‚„ๅขžๅน…ๅ™จ) ๋กœ๊ทธ ์ฆํญ๊ธฐ(logๅขžๅน…ๅ™จ) ์ฐจ๋™ ์ฆํญ๊ธฐ(ๅทฎๅ‹•ๅขžๅน…ๅ™จ)
  • ๊ธฐ๊ณ„ : ์ตํญ(็ฟผๅน…) ๋‚ ๊ฐœํญ(๋‚ ๊ฐœๅน…) ์ข…์† ์ฆํญ๊ธฐ(็ธฑ็บŒๅขžๅน…ๅ™จ) ์„œ๋ณด ์ฆํญ๊ธฐ(servoๅขžๅน…ๅ™จ) ๊ณต๊ธฐ ์ฆํญ๊ธฐ(็ฉบๆฐฃๅขžๅน…ๅ™จ) ํ•˜์ดํŒŒ์ด ์ฆํญ๊ธฐ(hi-fiๅขžๅน…ๅ™จ) ์ดˆ๊ณ ์ฃผํŒŒ ์ฆํญ๊ธฐ(่ถ…้ซ˜ๅ‘จๆณขๅขžๅน…ๅ™จ)
  • ๊ตํ†ต : ํญ์›์œจ(ๅน…ๅ“ก็Ž‡) ์ฐจํญ๋“ฑ(่ปŠๅน…็‡ˆ) ๋“ฑ๋กํญ(็™ป้Œ„ๅน…) ์ฐจ์„ ํญ(่ปŠ็ทšๅน…) ์ฐจ๋กœํญ(่ปŠ่ทฏๅน…) ํญ์› ๊ตฌ์„ฑ(ๅน…ๅ“กๆง‹ๆˆ) ์ธก๋ฐฉ ์—ฌ์œ ํญ(ๅดๆ–น้ค˜่ฃ•ๅน…)
  • ์ •๋ณดยทํ†ต์‹  : ์ง„ํญ ๋ณ€์กฐ(ๆŒฏๅน…่ฎŠ่ชฟ) ๋“ฑํ™”์ฆํญ๊ธฐ(็ญ‰ๅŒ–ๅขžๅน…ๅ™จ) ์Œ๊ทน ์ฆํญ๊ธฐ(้›™ๆฅตๅขžๅน…ๅ™จ) ์—ฐ์‚ฐ ์ฆํญ๊ธฐ(ๆผ”็ฎ—ๅขžๅน…ๅ™จ) ์—ฐ์‚ฐ ์ฆํญ ํšŒ๋กœ(ๆผ”็ฎ—ๅขžๅน…ๅ›ž่ทฏ) ์ง„ํญ ๋ณ€์กฐ ๋ฐฉ์‹(ๆŒฏๅน…่ฎŠ่ชฟๆ–นๅผ)

โ–น ์–ดํœ˜๋ ฅ ํ–ฅ์ƒ์„ ์œ„ํ•œ ํ†ต๊ณ„

๐Ÿ’ก์ฐจ๋กœํญ์˜ ์‹œ์ž‘ ๋‹จ์–ด, ๋ ๋‹จ์–ด, ์ž์Œ, ๋ชจ์Œ์— ๊ด€ํ•ด ๋ถ„์„ํ•œ ํ†ต๊ณ„๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐ŸŽ ๋‹จ์–ด ์œ ํฌ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์„ ๋ฌผ ์ƒ์ž๋ฅผ ์—ด์–ด๋ณด์„ธ์š”

โ–น ๋ง›์žˆ๋Š” ์†๋‹ด ๋ชจ์Œ

โ–น ์•Œ์•„๋‘๋ฉด ์“ธ๋ชจ์žˆ๋Š” ๋ถ„์•ผ๋ณ„ ํ•œ์ž ๋‹จ์–ด

โ–น ์ดˆ์„ฑ ๋ชจ์Œ

โ–น ์ค‘์„ฑ ๋ชจ์Œ

โ–น ์‹œ์ž‘ ๋‹จ์–ด ๋ชจ์Œ

โ–น ๋ ๋‹จ์–ด ๋ชจ์Œ