ใ ใ ฃ ใ ใ ๐ป๋ชจ์(์ค์ฑ) ๋จ์ด 3๊ฐ
๊ตญ์ด์ฌ์ ์์ ๐ป๋ชจ์ "ใ ใ ฃใ ใ " ๋จ์ด๋ 3๊ฐ ์ ๋๋ค.
๐กํต๊ณ
ํ์ฌ
๋ถ์ผ
ํ์
์ฒซ ์์
-
์กฐ์ง๋ฒ์ฃ (็ต็น็ฏ็ฝช) : ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ์กฐ์ง์ ์ด๋ฃจ์ด ํจ๊ป ์ ์ง๋ฅด๋ ๋ฒ์ฃ. ๊ท๋ชจ๊ฐ ํฌ๊ณ ํผํด๋ ์ฌํ ์ ์ฒด์ ๋ฏธ์น๋ ํน์ฑ์ด ์๋ค.
๐ ็ต: ์งค ์กฐ ็น: ์งค ์ง ็ฏ: ๋ฒํ ๋ฒ ็ฝช: ํ๋ฌผ ์ฃ -
์ด์ง์ฒํด (ๅฏธ้ฒๅฐบ้) : 1 ํ ์น๋ฅผ ๋์๊ฐ๋ค๊ฐ ํ ์๋ฅผ ๋ฌผ๋ฌ์ ๋ค๋ ๋ป์ผ๋ก, ์ ์งํ๊ธฐ๋ณด๋ค ์คํ๋ ค ๋ ํํดํจ์ ์ด๋ฅด๋ ๋ง. 2 ์ ๊ฒ ์ป๊ณ ๋ง์ด ์์์ ๋น์ ์ ์ผ๋ก ์ด๋ฅด๋ ๋ง.
๐ ๅฏธ: ๋ง๋ ์ด ้ฒ: ๋์๊ฐ ์ง ๅฐบ: ์ ์ฒ ้: ๋ฌผ๋ฌ๋ ํด -
ํธ๋ฐ ์ด๋ขฐ (homing้ญ้ท) : ๋ชฉํ๋ฌผ์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ ํ, ์ํ ๋ฐ์๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ฌ ์๋์ผ๋ก ์ถ์ ํ๋ ์ด๋ขฐ.
๐ ้ญ: ๋ฌผ๊ณ ๊ธฐ ์ด ๋ ์ค ้ท: ์ฐ๋ ๋ขฐ ์ฐ๋ ๋
โน ํ์ฌ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ฃใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ด 2 ์ข
๋ฅ์ ํ์ฌ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ช ์ฌ 2๊ฐ : ์กฐ์ง๋ฒ์ฃ, ์ด์ง์ฒํด
- ์์ 1๊ฐ : ํธ๋ฐ ์ด๋ขฐ
โน ๋ถ์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ํต๊ณ
๐ก๋ชจ์ ใ
ใ
ฃใ
ใ
๋จ์ด๋ค์ ์ด 1 ์ข
๋ฅ์ ๋ถ์ผ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ตฐ์ฌ 1๊ฐ : ํธ๋ฐ ์ด๋ขฐ