๐
์์๋ก
๐๊ตญ์ด ์ฌ์ ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
1๊ฐ
๐"์์๋ก"์ ๊ด๋ จ๋ ๋จ์ด๋ 1๊ฐ, ๐๋ปํ์ด์ "์์๋ก"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 61๊ฐ ์
๋๋ค.
๐
์์๋ก
๋ปํ์ด ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
61๊ฐ
๐"์์๋ก"์ ๊ด๋ จ๋ ๋จ์ด๋ 1๊ฐ, ๐๋ปํ์ด์ "์์๋ก"๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋จ์ด๋ 61๊ฐ ์
๋๋ค.
-
์ฅ
:
๋ฐ๋์ ๋๋ ๋๊ตญ์๋ผ๋ฆฌ ์ ํ๋ฅผ ์ ํ๋ ์ผ. ๋ ์ฌ๋ ๊ฐ์ด๋ฐ ํ ์ฌ๋์ด ์์๋ก ๋์ ํ ์ค ์ฅ์ด ํ์์ธ์ง ์ง์์ธ์ง๋ก ์์๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๋ค.
-
๊ท์ด
(้ฌฎ้ป)
:
์์ ์, ๊ฐ๊ธฐ ๋ค๋ฅธ ์ด์(้ปๅญ)๋ฅผ ์จ ๋์ ์ข
์ด์ชฝ์ง๋ฅผ ๋ง์์ ์๋ฐ ์์ ๋ฟ๋ ค ๋๊ณ , ๋๋ฌ์์ ์ฌ๋๋ค์ด ์์๋ก ํ ๊ฐ์ฉ ์ง์ด ๊ฑฐ๊ธฐ์ ์ ํ ์ด์์ ๋ฐ๋ผ ์ผ์ ํ๊ฒ ์ฃผ์ด์ง ์๊ฐ ์์ ์๋ฅผ ์ง๋ ๋์ด.
๐
้ฌฎ:
์ ๋น๋ฝ์ ๊ท
้ป:
์ด ์ด
-
๋จ์
(ๅฎๅผ)
:
1๋จ์ํ ๋ฐฉ์์ด๋ ํ์.
2๊ฒฝ๋ง, ๊ฒฝ๋ฅ, ์กฐ์ ๋ฐ์์์ ์ผ ๋ฑ๋ง์ ์์๋งํ๋ ๋ฐฉ์. ๋๋ ๊ทธ๋ฐ ํฌํ๊ถ.
3ํ
๋์ค, ํ๊ตฌ, ๋ฐฐ๋๋ฏผํด ๋ฐ์์์, ์ผ๋์ผ๋ก ํํ๋ ๊ฒฝ๊ธฐ.
4์ผ์ ํ ๋ฒ์น์ ๊ฐ์ง ์๊ณ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ ๊ณ์ ๊ณผ ๊ด๋ จ ์์ด ๊ธฐ๋ก์๊ฐ ์์๋ก ๋จ์ํ ๊ฐ์ข
์ฅ๋ถ๋ฅผ ๊ธฐ์
ํ๋ ์ผ. ์๋งค์
์ ์ฅ๋ถ๋ ์ฉ๋ ๊ธฐ๋ก๋ถ, ๊ฐ๊ณ๋ถ ๋ฐ์์ ๋จ์ํ ํ๊ณ์์ ์ด์ฉํ๋ค.
๐
ๅฎ:
ํ ๋จ
ๅผ:
๋ฒ ์
-
๋น๊ณ
(bingo)
:
์ค๋ด ์ค๋ฝ์ ํ๋. ์ฌ๋ฌ ์ข
๋ฅ๋ก ๋ฐฐ์ด๋ ๊ฐ์์ ์ซ์ ์นด๋์์ ์ฌํ์๊ฐ ์์๋ก ์ ํํ์ฌ ๋ถ๋ฅด๋ ์ซ์๋ฅผ ์ผ์น์์ผ, ๊ฐ์ฅ ๋นจ๋ฆฌ ๊ฐ๋ก, ์ธ๋ก, ์ฌ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒ์ ๊ฒจ๋ฃจ๋ ๊ฒ์์ผ๋ก ๋๋ฐ์ฑ์ ๋ค๋ค.
-
์๋ณด
(servo)
:
์ ์ด ๋์์ด ๋๋ ์ฅ์น์ ์
๋ ฅ์ด ์์๋ก ๋ณํํ ๋, ์ถ๋ ฅ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค์ ํ ๋ชฉํฏ๊ฐ์ ์ด๋ฅด๋๋ก ์๋์ ์ผ๋ก ์ ์ดํ๋ ์ฅ์น.
-
ํฉ๋ฐฑ
(ๅ็พ)
:
๊ฑฐ๋์ ๊ทผ์ฒ์์ ์์๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋ ์ฌ์ค ๊ฑฐ๋.
๐
ๅ:
ํฉํ ํฉ
็พ:
์ผ๋ฐฑ ๋ฐฑ
-
๊ฐํ๊ท
(ๅๅนณๅ)
:
์๋ฃ์ ์๊ฐ ๋ง์ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๊ท ์ ๊ตฌํ ๋์, ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๊ณ์ฐํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์์๋ก ์ ํ ํ๊ท ๊ฐ. ๋ณดํต ๋์ ๋ถํฌํ์์ ๋์๊ฐ ๊ฐ์ฅ ํฐ ๊ณ๊ธ๊ฐ์ผ๋ก ์ ํ๋ค.
๐
ๅ:
๊ฑฐ์ง ๊ฐ
ๅนณ:
ํํํ ํ
ๅ:
๊ณ ๋ฅผ ๊ท
-
๊ฐํ๋ถ
(ๅ้ไป)
:
์ฆ๊ฑฐ๋ฌผ๋ก ์์ํ ๋ฌผ๊ฑด์ ์์ ์, ์์ง์, ๋ณด๊ด์์ ์ฒญ๊ตฌ์ ์ํ์ฌ ์ ์ ์ ์ผ๋ก ๋๋ ค์ฃผ๋ ์ผ. ๊ฐํ๋ถ๋ฅผ ๋ฐ์ ์ฌ๋์ ์์๋ฌผ์ ๋ํ ๋ณด๊ด ์๋ฌด๋ฅผ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ์์๋ก ์ฒ๋ถํ์ง ๋ชปํ๋ค.
๐
ๅ:
๊ฑฐ์ง ๊ฐ
้:
๋์์ฌ ํ
ไป:
์ค ๋ถ
-
๊ทน์ฌ์
(ๆฅตๅฐๅฝฑ)
:
๊ตฌ์์ ์์๋ก ์ ํํ ์ง๊ฒฝ์ ์ ๋์ ์ N, S๋ผ ํ๊ณ ํ ๋์ N๊ณผ ๊ตฌ๋ฉด์์ ์์์ ์ Q๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ์๊ธฐ๋ ์ง์ ์ด ์ง๊ฒฝ์ ๋ค๋ฅธ ์ชฝ ๋์ S์์ ์ด ๊ตฌ์ ์ ํ๋ ํ๋ฉด๊ณผ ๋ง๋๋ ์ ์ P๋ผ๊ณ ํ ๋, Q๋ฅผ P๋ก ๋ณด๋ด๋ ์ฌ์(ๅฏซๅ). ๊ตฌ๋ฉด์์ N์ ์ ์ธํ ๋ชจ๋ ์ ๊ณผ ํ๋ฉด ์์ ๋ชจ๋ ์ ์ฌ์ด์ ์ผ๋์ผ ๋์์ด ๋๋ค.
๐
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
ๅฐ:
์ ์ฌ
ๅฝฑ:
๊ทธ๋ฆผ์ ์
-
๊ทนํฌ์
(ๆฅตๆๅฝฑ)
:
๊ตฌ์์ ์์๋ก ์ ํํ ์ง๊ฒฝ์ ์ ๋์ ์ N, S๋ผ ํ๊ณ ํ ๋์ N๊ณผ ๊ตฌ๋ฉด์์ ์์์ ์ Q๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ์๊ธฐ๋ ์ง์ ์ด ์ง๊ฒฝ์ ๋ค๋ฅธ ์ชฝ ๋์ S์์ ์ด ๊ตฌ์ ์ ํ๋ ํ๋ฉด๊ณผ ๋ง๋๋ ์ ์ P๋ผ๊ณ ํ ๋, Q๋ฅผ P๋ก ๋ณด๋ด๋ ์ฌ์(ๅฏซๅ). ๊ตฌ๋ฉด์์ N์ ์ ์ธํ ๋ชจ๋ ์ ๊ณผ ํ๋ฉด ์์ ๋ชจ๋ ์ ์ฌ์ด์ ์ผ๋์ผ ๋์์ด ๋๋ค.
๐
ๆฅต:
์ง๊ทนํ ๊ทน
ๆ:
๋์ง ํฌ
ๅฝฑ:
๊ทธ๋ฆผ์ ์
๐ ๋จ์ด ์ ํฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌผ ์์๋ฅผ ์ด์ด๋ณด์ธ์
โน
๋ง์๋ ์๋ด ๋ชจ์
๐ฏ๐๐แแ
ฉแผแแ
ฎแฏ
๐จโ๐ฆโ๐ฆโ๐แแ
ตแซแแ
กแซแแ
ชแซแแ
จ,แแ
ตแซแแ
ฆ
๐น๐ฑ๐แแ
ตแจแแ
ฎแฏ